Android系统启动细分阶段：
Bootloader > 加载Kernel > Init进程解析init.rc文件 > Zygote启动 > SystemServer启动 > Launcher启动
Bootloader（Android系统中是uBoot）：
设备通电后，会按照一定的顺序复位电路元器件，CPU是最后被复位的器件（若cpu先于I/O设备或内存，会导致CPU初始化失败）
CPU初始化后会从固定的地址取出指令去执行，这条指令就是BootLoader。BootLoader是Linux操作系统启动前执行的一段程序，它主要用于：
- 硬件设备初始化；
- 建立内存映射，将系统软硬件带到一个合适的状态；
- 加载操作系统内核；
加载Kernel
- 内核初始化；
- 加载驱动，通过LKM机制，包含Binder驱动；
- 启动Init进程。（idle（pid =0）swap，init进程（pid=1），KThreadd（pid=3））；
Init进程：是用户空间的第一个进程，也是用户空间其他所有进程的祖先进程。
Init进程解析init.rc文件
Init进程初始化
解析init.rc文件
启动HAL层驱动:
启动了SM服务:
- open Binder驱动设置；
- 通过mmp建立内存映射；
- 通过ioctl告知binder驱动自己为守护进程；
- 进入循环等待；
启动Core服务:
- 启动surfaceflinger服务.(1:启动DisplayService；2：启动线程池；3：初始化surfaceflinger服务；4：surfaceflinger服务注册到ServiceManager；5：启动surfaceflinger服务线程；)
- 启动bootanim服务（bootanim服务属于非自启动服务，需要由surfaceflinger服务启动）
启动Zygote：
- 初始化AppRuntime，AppRuntime继承自AndroidRuntime;
- 根据不同的平台 ，解析不同的rc文件。（init.zygote32.rc、init.zygote32_64.rc、init.zygote64.rc、init.zygote64_32.rc）
- 启动Zygote；
init进程化身守护进程，处理子进程的死亡信号、修改属性的请求和组合键事件;
Zygote启动
AppRuntime的初始化调用的是AndroidRuntime的构造方法，此时会初始化 Skia图形系统（Android系统图形引擎即Android系统的基础图形库）
AppRuntime.start(实际调用的是AndroidRuntime.start)
- 创建启动虚拟机；
- 注册JNI；
- 调用JNI函数，从native层访问Framework层的ZygoteInit类的main方法；
ZygoteInit.main主要操作流程：1：创建Zyoget为Socket服务端；2：预加载资源和系统库；3：启动SystemServer；4：循环等待Socket接入，然后启动进程（fork出新进程，1：新进程创建Binder线程池，2：通过反射调用ActivityThread.main方法，最后Looper.loop）；
SystemServer启动：
Zyoget通过fork的方式启动；（在native层设置了pid等信息并通过fork的方式启动）
SystemServer.main
- 初始化Looper为MainLooper；
- 创建SystemServerManager来管理Service(引导程序（bootstrap）：AMS,ATMS,PMS,WMS... 核心服务：，其他服务：)
- 创建和启动Java服务
- 调用Looper.Loop(),循环处理消息；
PMS启动：
- 通过SystemServer调用startBootstrapServices启动，构建PMS实例并初始化；
- 扫描指定的目录，以获取apk包中AndroidMainFest.xml文件中的信息并将其存储在PMS实例中；
PMS的systemReady方法在SystemServer调用startOtherServices之后调用，并且在AMS的systemReady方法之前调用。
AMS启动：
- 通过SystemServer调用startBootstrapServices启动，LifeCycle（SystemServer子类）对象创建AMS，AMS在LifeCycle的构造函数中初始化，AMS在自己的构造函数中初始化了很多变量并且启动了一些服务；
- 将AMS纳入SystemServerManger管理；
- 最后AMS调用systemReady方法启动Launcher；
systemReady方法在SystemServer调用startOtherServices之后调用,等待其他的一些服务如PMS调用systemReady后，启动SystemUI以及Launcher进程。
AMS初始化完成在开机启动完成之后：
锁屏界面绘制完成之后，WMS会通知SurfaceFlinger关闭开机动画，随后WMS会通知AMS开机动画关闭，AMS通知系统开机完成。
Launcher启动：
- 启动SystemUI；（启动SystemUIService和锁屏服务），SystemUI启动完成后代表系统的导航栏和通知栏准备完毕；
- 启动Launcher的Activity并将其置于栈顶之后将其显示出来；
Activity的启动涉及到：
- Intent的解析
- Stack，Task的查询或创建
- Activity进程的创建
- Activity窗口的创建
- Activity的生命周期调度
