1. IWDG

1.1 简介

全称：Independent watchdog，独立看门狗
本质：能产生系统复位信号的计数器
特性：递减的计数器 
     时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下允许）
     看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位

喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

1.2 作用

异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如:陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行
作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题
应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合

独立看门狗是异常处理的最后手段。

1.3 工作原理

CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启

1.4 IWDG框图

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启，而LSI时钟频率不精确。F1用40KHz

1.5 寄存器

键寄存器（IWDG_KR）

  写入0xAAAA,喂狗
  写入0x5555,解除PR和RLR寄存器写访问保护
  写入0xCCCC,启动IWDG工作

预分频寄存器（IWDG_PR）
```
  设置IWDG时钟预分频系数
```

重装载寄存器（IWDG_RLR）

  存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096

状态寄存器（IWDG_SR）

  用于判断预分频值和重装载值是否已经被更新

1.6 溢出时间计算

HAL库计算溢出时间公式

寄存器设置分频系数的方法

寄存器计算溢出时间公式

1.7 IWDG配置步骤

取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG、预分频系数和重装载值，启动IWDG
```
 HAL_IWDG_Init()
```
及时喂狗，即写入0XAAAA到IWDG_KR
```
 HAL_IWDG_Refresh()
```

2. WWDG

2.1 简介

    全称：Window watchdog，窗口看门狗
    本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器

2.2 特性

递减的计数器
当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0X40时可产生

2.3 喂狗

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位

2.4 作用

用于监测单片机程序运行时效是否精确，主要用于检测软件异常。应用于需要精准检测程序运行时间的场合

2.5 工作原理

2.6 WWDG框图

2.7 寄存器

控制寄存器（WWDG_CR）

  用于使能窗口看门狗工作，以及重装载计数器值（即喂狗）

配置寄存器（WWDG_CFR）

  用于使能窗口看门狗提前唤醒中断，设置预分频系数，设置窗口上限值

状态寄存器（WWDG_SR）

  用于判断是否发送了WWDG提前唤醒中断

2.8 超时时间计算

计算公式

IWDG和WWDG