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$Ⅰ 1问题描述：^{如有疑问可留言沟通交流}$

1.Visual Studio2017 配置 Livox-SDK？[转 Ⅰ 3]
2.如何编译 Livox SDK？[转 Ⅱ 1]

$Ⅰ 2问题本质: ^{如有疑问可留言沟通交流}$

windows - Visual studio 配置 Livox-SDK

$Ⅰ 3问题解决: ^{如有疑问可留言沟通交流}$

演示版本 (其他 系统平台 的各种VS版本安装各种PCL版本可以参考一下)：

• Windows10
• VS 2017 、Livox-SDK

解决步骤:

$Ⅱ 0 获取 Livox-SDK^{如有疑问可留言沟通交流}$

Livox-SDK - 点击下载

打包下载、解压：

$Ⅱ 1 编译 Livox SDK^{如有疑问可留言沟通交流}$

这里按照 Livox官方文档 采用cmake进行编译。

Ⅲ 1.0 安装CMake

没有CMake可以到 官方网址 Windows用户推荐选择最新版的*.msi下载、安装。

注意：安装时需要把CMake添加到环境变量中，如图

安装位置自定义，其他没什么可说的，这里就不赘述了，如果有需求可以参考文章。

Ⅲ 1.1 CMake编译

Ⅳ 1.1.0 至此准备工作已结束，这里额外说明一点 (扩展 & 可选)：

我们从官方下载的SDK根目录下的 Livox-SDK-master\CMakeLists.txt 文件，如下

图中阴影部分为官方DEMO，如果仅需要SDK实现雷达通信，可以删除阴影部分。

add_subdirectory(sample/hub)
add_subdirectory(sample/lidar)
add_subdirectory(sample/hub_lvx_file)
add_subdirectory(sample/lidar_lvx_file)
add_subdirectory(sample_cc/hub)
add_subdirectory(sample_cc/lidar)
add_subdirectory(sample_cc/trouble_shooting)
add_subdirectory(sample_cc/lidar_utc_sync)

Ⅳ 1.1.1 打开命令提示符，输入cmake --version查看CMake版本 (应大于3.0.0)：

随后定位到SDK根目录下的Livox-SDK/build，运行 下条语句 进行编译，如图：
cmake .. -G "Visual Studio 15 2017 Win64"

$Ⅱ 2 生成 Livox SDK^{如有疑问可留言沟通交流}$

CMake编译完成后，进入SDK根目录下的Livox-SDK/build：

在 VS2017 中打开 livox_sdk：

首先选择 Debug|X64 选项，然后右键livox_sdk_static生成：

其次选择 Release|X64 ，然后右键livox_sdk_static生成：

至此，我们生成了 Livox SDK，进入SDK根目录下的 Livox-SDK-master\build\sdk_core 如下：
汇总一下：

1.Livox-SDK源文件：Livox-SDK-master\sdk_core\src

2.Livox-SDK头文件：Livox-SDK-master\sdk_core\include

3.Livox-SDK库文件 (Debug)：Livox-SDK-master\build\sdk_core\Debug

4.Livox-SDK库文件 (Release)：Livox-SDK-master\build\sdk_core\Release

这里建议将上述 四个文件夹 拷贝到一个新的文件夹Livox-SDK作为 本机适配 的依赖库这样：

graph TD
Livox-SDK --> build
Livox-SDK --> include
Livox-SDK --> src
build --> Debug
build --> Release

好啦~现在我们就拥有适配window10-VS2017的Livox-SDK了。
注：根据个人习惯 可以将该文件夹放到下方自己新建的 VS 项目的子文件夹下。

$Ⅱ 3 配置VS项目属性^{如有疑问可留言沟通交流}$

打开 VS2017 新建空项目,项目名称、位置自定义:

首先确保编译环境是x64，我这里选择的是Release版本，Debug版本配置只有两步不一样，其他都是一样的，我会在下文中指出。然后推荐使用新建属性表，这样可以配置多个版本，在需要的时候直接添加对应的属性表就可以，如果全部添加在自带的属性表中，以后添加的版本太多或者添加的其他库太多会导致灾难性的后果：配置属性冲突等…

Ⅲ 3.0 打开属性管理器(依次点击 视图-其他窗口-属性管理器)

在对应的 属性管理器 中右键 属性-添加新项目属性表(名字自定义)

Debug|X64 —> "_debug64Livox"
Release|X64 —> "_release64Livox"

Ⅲ 3.1 配置属性

Ⅳ 3.1.1 包含目录

通用属性 >> VC++目录 >> 包含目录 中添加如下包含目录(注意要和自己构建好的Livox-SDK所在的路径一致):

D:_\VS\YDBY\PCR\lib\Livox-SDK\include

Ⅳ 3.1.2 库目录

通用属性 >> VC++目录 >> 库目录 中添加如下库目录(注意要和自己构建好的Livox-SDK所在的路径一致)：

Debug模式下 填写如下

D:_\VS\YDBY\PCR\lib\Livox-SDK\build\Debug

Release模式下 填写如下

D:_\VS\YDBY\PCR\lib\Livox-SDK\build\Release

Ⅳ 3.1.3 附加依赖项

最后，在 通用属性 >> 链接器 >> 输入 >> 附加依赖项 中添加对应的 *.lib 文件。

Debug模式下 填写 Debug库目录 对应的 *.lib 文件名:

Debug库目录: D:_\VS\YDBY\PCR\lib\Livox-SDK\build\Debug

livox_sdk_static.lib

Release模式下 填写 Release库目录 对应的 *.lib 文件名:

Release库目录: D:_\VS\YDBY\PCR\lib\Livox-SDK\build\Release

livox_sdk_static.lib

注：VS属性配置中的 库目录 和 附加依赖项 一定要相对应，
在Debug 和 Release 两种模式下只有这两步不一样，包含目录都是一样的。

$Ⅱ 4 验证测试^{如有疑问可留言沟通交流}$

至此 VS 项目的环境配置初步完成，可以尝试运行个例程验证一下，新建一个 main.cpp，代码如下：

#include <iostream>
#include <livox_def.h>
#include <livox_sdk.h>

int main()
{
	LivoxPoint point;
	point.x = 0.5;
	std::cout << point.x << "\t" 
		<< LIVOX_SDK_MAJOR_VERSION << "\t" 
		<< LIVOX_SDK_MINOR_VERSION << "\t" 
		<< LIVOX_SDK_PATCH_VERSION << "\n";
	return 0;
}

运行结果:

$Ⅱ 5 潜在问题^{如有疑问可留言沟通交流}$

• Q1. ...

A1: ...

• Q2. ...

A2: ...

$Ⅱ 6 友情链接^{如有疑问可留言沟通交流}$

1. 点云文章专栏
2. Visual studio文章专栏
3. VS 配置 PCL
4. VS 配置 OpenCV
5. ...

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References
0.Livox官方
1.Livox-wiki
2.Livox-forum
3.Livox-SDK/README_CN.m…
4.VS版本选择
5.CMake官方
6.Download | CMake
可以肯定的是学海无涯，这篇文章也会随着对 VS、PCL的深入学习而持续更新， 欢迎各位在评论区留言进行探讨交流。