背景：
- vista、link、大天空端、runcam、caddx、dji等等各种名词，他们的关系是怎样的？
- AirUnit 方案、Link/Vista方案， 以及 Lin/Vista方案中各种摄像头的不同点
fpv数字高清图传方案介绍：
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大疆 Air Unit 数字图传套装(大疆天空端、大天空端、一代天空端)
- 硬件包括：
- Caddx air unit、天线、螺丝、3-in-1 线缆（连接飞控）、同轴电缆(连接摄像头)
- 搭配 DJI goggle v1、v2眼镜使用
- Air Unit尺寸：44x37.8x14.4, 重量 45.8g
- 搭配 DJI 原厂 19mm 宽度摄像头, 摄像头尺寸： 20.7x19x19mm，
- 图传：
- 低延迟模式 720p 120fps 实时图传, 时延 < 28ms
- 高质量模式 720p 60fps 实时图传， 时延 < 40ms
- 录像与视频格式：
- 1080P的本地SD卡卡录
- MP4(视频编码H.264，音频编码:AAC-LC)
- 内置DJI Sub接收机，可搭配 DJI FPV 遥控器
- 接口:
- USB-C 接口: 用于升级天空端固件等
- 2组MMCX 接口: 天线接口
- microSD 卡槽
- 3-in1 接口：插座接口，用于与飞控连接，图传控制、图像、遥控控制 三种
- 支持的飞控系统： BetaFlight
- 输入电压： 7.4v-17.6v
- 输出功率： 25mW/200mW/500mW/700mW
- 其他：
- 支持眼镜端远程调节摄像头：
- 4:3、16:9 两种
- 60fps、120fps 两种
- 预置的白平衡选择
- 画面翻转
- 支持眼镜端远程调节摄像头：
- 3-in-1 线缆（6pin）连接飞控
- 电源 VCC
- 电源 GND
- UART RX(连接飞控 OSD TX)
- UART TX(连接飞控 OSD RX)
- 电源 GND
- DJI HDL(连接飞控 SBus)
- 天线： 可更换不同增益的天线 和 延长天线， 获得不同增益效果
- 硬件包括：
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Vista/Link 数字图传套装(小天空端、二代天空端)
- 背景：由于芯片货源问题
- Vista：
- 大疆提供图传模块，由合作伙伴Caddx在其渠道包装和销售,取名 Vista, 无大疆Logo
- Caddx为Vista搭配了多种摄像头方案
- Link：
- 2021.09， RUNCAM也获得了DJI授权，相同的模式，取名 Link
- 固件升级： Vista/Link都使用 DJI Assistant 2 软件对图传的固件进行升级
- DIY：可自行更换搭配不同的授权摄像机
- 图传重量： 19克
- 接口：
- Type-C 接口: 用于升级天空端固件等
- 单IPEX 接口: 天线接口
- 3-in1 接口：焊盘接口，用于与飞控连接，图传控制、图像、遥控控制 三种
- 内置DJI Sub接收机，可搭配 DJI FPV 遥控器
- 支持的飞控系统： BetaFlight
- 输出功率： 700mW
- 输入电压： 7.4v-26.4v 宽电压输入
- 搭配摄像头
- 第一类 DJI原厂摄像头方案： Caddx 星云Pro / Runcam falcon猎鹰
- 使用大疆原厂摄像机的芯片和方案，继承原厂摄像机所有功能，官方换壳贴标版
- 4:3 画幅，带来垂直方向更宽广的视角，适合花飞、拍摄
- 120fps 高刷新率、低延迟
- 逆光、夜间表现欠佳， 户外强光和光线变化剧烈时易受到炫光干扰
- 芯片货源问题，面临停售
- 第二类 夜视方案： Caddx Polar 极光 / Runcam 凤凰
- 极光摄像头由Caddx于2021年推出， 几个月后，Runcam推出相应凤凰摄像头
- 均使用相同的芯片方案， 昏暗环境变得灯火通明
- 固定 16:9 画幅
- 60fps 刷新率、低延迟
- 尺寸: 标准宽度 19mm / nano 14mm
- 第三类 WASP
- 2022年下半年， Runcam推出 WASP黄蜂 摄像头（解决芯片供货问题），大疆1.00.0608固件提供支持
- 在原DJI原厂摄像头方案基础上，去掉了色温调节、画面翻转、画幅调节(16:9/4:3)、帧率调节(60fps/120fps)等切换功能
- 固化 4:3 120fps 高刷模式， 视角从原厂 150° 变为 155°
- 重点改善了逆光表现，户外强光下压制炫光
- 天空和地面的色彩对比加强
- 第一类 DJI原厂摄像头方案： Caddx 星云Pro / Runcam falcon猎鹰
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O3 air unit 数字图传套装(O3)
- 体积稍大于Vista和Link，小于一代天空端
- 单天线ipex接口
- 4K 60fps SD卡卡录， 画质等同于 Action2， 支持陀螺仪数据同步导出以支持 gyroflow 后期增稳
- 4:3 120 fps，在goggle1上OK， 但goggles 2只能支持到100帧
