这是我参与「第五届青训营 」伴学笔记创作活动的第 4 天
00性能优化及自动内存管理
优化:
- 内存管理优化
- 编译器优化
背景:
- 自动内存管理和Go内存管理机制
- 编译器优化的基本问题和思路
性能优化是什么?
- 提升软件系统处理能力,减少不必要的消耗,充分发掘计算机能力(提高CPU利用率等,减少io延迟)
为什么要做性能优化?
- 通过系统优化提升软件系统处理能力,带来用户体验的提升,更加高效快速处理系统请求。
- 资源高效利用,降低成本,提高效率。
性能优化的层面
- 业务代码:上层代码,直接处理用户的请求
- SDK:抽象的逻辑方法,高性能的数据结构,标准库
- 基础库:抽象的逻辑方法,高性能的数据结构,标准库
- 语言运行时:语言的实现,Go:提供gc,调度器等
- OS:提供隔离运行时的环境。
主要从两个方面做优化 业务层优化
- 针对特定场景,具体问题,具体分析(pprof工具,代码中存在冗余数据等)
- 容易获得较大性能收益
语言运行时优化(对GoSDK进行优化)
- 更加偏向底层的优化,解决更通用的性能问题(内存分配,编译器,代码质量)
- 考虑更多场景(全公司)
- Tradeoffs
数据驱动
- 自动化性能分析工具-pprof(定位找到性能优化问题)
- 依靠数据而非猜测(pprof)
- 首先优化最大瓶颈
性能优化与软件质量
- 软件质量至关重要(Go SDK中的代码,公司中所有成员使用)
- 在保证接口稳定的前提下改进具体实现
- 测试用例:覆盖尽可能多的场景,方便回归测试驱动开发
- 清晰的文档:做了什么,没做什么,能达到怎样的效果,方便用户使用
- 隔离:通过选项控制是否开启优化
- 可观测:必要的日志输出
总结:
- 性能优化的基本问题(为什么做,带来了什么)
- 性能优化的两个层面(业务层优化,语言运行时优化)
- 性能优化的可维护性(开发时优化的可维护性)
01自动内存管理
- Tracing garbage collection(基于追踪的垃圾回收)
- Gengerational GC(。GC)
- Reference counting(引用计数)
自动内存管理,管理的是动态内存 动态内存:程序在运行时根据需求动态分配的内存:malloc()
自动内存管理(垃圾回收):由程序语言的 运行时系统 管理动态内存
- 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑,降低开发负担
- 保证内存使用的正确性和安全性:double-free problem(连续释放两次内存),use-after-free problem(使用已释放的内存)
GC技术有主要的三个任务
- 为新对象分配空间
- 找到存活对象(之后的程序中还会使用到的对象)
- 回收死亡对象的内存空间
相关概念
go runtime 时 The GC runs concurrently with mutator threads.
- mutator:业务线程,分配新对象,修改对象指向关系
- Collector:GC线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
GC算法:具体执行方式看图
- Serial GC:只有一个Collector,会有暂停
- Parallel GC:支持多个collectors同时回收的GC算法
- Concurrent GC:mutators和collectors可以同时执行 (Concurrent GC必须感知对象指向关系的改变)
评价GC算法
- 安全性(Safety):不能回收存活的对象(基本要求)
- 吞吐率(Throughtput):1-GC时间/程序执行总时间,花在GC上的时间
- 暂停时间(Pause time):stop the world(STW)业务是否感知
- 内存开销(Space overhead)GC元数据开销
两种实现GC的技术
追踪垃圾回收(Tracing garbage collection)
- 对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象
- 标记根对象:将静态变量,全局变量,常量,线程栈等标记为存活的。
- 标记:从根对象出发找到可达对象,求指针指向关系的传递闭包:从根对象出发,找到所有可达对象
- 清理:所有不可达对象(三种清理方式,根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略)
-
- 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
-
- 将死亡对象的内存标记为可分配(Mark-sweep GC)
-
- 移动并整理存活对象(Mark-compact GC,原地整理对象)
分代GC:Genertional GC:一种内存管理的方式,基于分代假说
- 分代假说:大多数的对象很快就死掉了
- Intuition:很多对象在分配出来后很快就不再使用了
- 每个对象都有年龄:经历过GC的次数()
- 目的:对年轻和老年的对象,制定不同的GC策略,降低整体内存管理的开销
- 不同年龄的对象处于heap的不同区域
- 年轻代:常规的对象分配,由于存活对象很少,可以采用copying collection,GC吞吐率高
- 老年代:对象趋于一直活着,反复复制开销大,可以采用mark-sweep collection
引用计数(Reference counting)
- 每个对象都有一个与之关联的引用数目,
- 对象的存活条件:当且仅当引用计数大于0
优点
- 内存管理的操作被平摊到程序执行过程中(程序一边执行一边维护引用计数)
- 内存管理不需要了解runtime的实现细节,类似C++智能指针
缺点:
- 维护引用计数的开销大,多线程操作,需要通过原子操作保证对引用计数操作的原子性和可见性
- 无法回收环形数据结构,循环引用
- 内存开销,每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
- 回收内存时依然可以引发暂停
02Go内存管理及优化
Go内存分配:为对象在heap上分配内存,
提前将内存分块
- 调用系统调用mmapO向OS申请一大块内存,例如4 MB·
- 先将内存划分成大块,例如8 KB,称作mspan
- 再将大块继续划分成特定大小的小块,用于对象分配
- noscan mspan:分配不包含指针的对象——GC不需要扫描
- scan mspan:分配包含指针的对象——GC需要扫描
对象分配:根据对象的大小,选择最合适的块返回
Go内存分配-缓存
- TCMalloc(内存分配器): thread caching
- 每个p包含一个mcache 用于快速分配,用于为绑定于p上的g 分配对象
- mcache管理一组mspan,每一个mspan的大小不一样,根据对象的大小找到一个最合适的mspan里面一个空余的块,完成对象的分配。
- 当mcache 中的 mspan分配完毕,向下一级别的缓存mcentral申 请带有未分配块的 mspan
- 当mspan中没有分配的对象,mspan会被缓存在 mcentral中,而不是立刻释放并归还给OS
Go内存管理优化
- 对象分配是非常高频的操作:每秒分配GB级别的内存。
- 小对象占比较高
- Go内存分配比较耗时
- 分配路径长: g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
- pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数之一
我们的优化方案:Balanced GC
- 每个g都绑定一大块内存(1 KB),称作goroutine allocation buffer (GAB)。
- GAB用于noscan类型的小对象分配:<128 B
- 使用三个指针维护 GAB: base, end,top,直接在GAB上进行分配
- Bump pointer(指针碰撞)风格对象分配
- 无须和其他分配请求互斥
- 分配动作简单高效
- GAB对于Go内存管理来说是一个大对象
- 本质:将多个小对象的分配合并成一次大对象的分配
- 问题:GAB的对象分配方式会导致内存被延迟释放(GAB中一个小对象的存活会导致整个GAB都是存活的)
- 方案:移动GAB中存活的对象
- 当GAB总大小超过一定阈值时,将GAB中存活的对象复制到另外分配的GAB中
- 原先的GAB可以释放,避免内存泄漏
- 本质:用copying GC的算法管理小对象
编译器和静态分析
编译器的结构
-
重要的系统软件
-
- 识别符合语法和非法的程序
-
- 生成正确且高效的代码
-
分析部分(前端front end)
-
- 词法分析,生成词素(lexeme)
-
- 语法分析,生成语法树
-
- 语义分析,收集类型信息,进行语义检查
-
- 中间代码生成,生成intermediate representation (IR)
-
综合部分(后端back end)
-
- 代码优化,机器无关优化,生成优化后的IR
-
- 代码生成,生成目标代码
静态分析:不执行程序代码,推导程序的行为,分析程序的性质。数据流分析和控制流分析,过程内分析和过程间分析
- 控制流(Control flow):分析程序执行的流程,可以绘制控制流图
- 数据流(Data flow):数据在控制流上的传递
- 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质(properties)
- 根据这些性质优化代码
过程内分析(Intra-procedural analysis):仅在函数内部进行分析 过程间分析(Inter-procedural analysis):考虑函数调用时参数传递和返回值的数据流和控制流
04.Go编译器优化
- 为什么做编译器优化
-
- 用户无感知,重新编译即可获得性能收益。
-
- 通用性优化
- 现状
-
- 采用的优化少
-
- 编译时间较短,没有进行较复杂的代码分析和优化
- 编译优化的思路
-
- 场景:面向后端长期执行任务
-
- Tradeoff:用编译时间换取更高效的机器码
- Beast mode
-
- 函数内联。
-
- 逃逸分析
-
- 默认栈大小调整
-
- 边界检查消除
-
- 循环展开
函数内联(Inlining)
- 内联:将被调用函数的函数体(callee)的副本替换到调用位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定
- 优点
-
- 消除函数调用开销,例如传递参数、保存寄存器等
-
- 将过程间分析转化为过程内分析,帮助其他优化,例如逃逸分析
- 缺点
-
- 函数体变大,instruction cache (icache)不友好。
-
- 编译生成的Go镜像变大
- 函数内联在大多数情况下是正向优化。
- 内联策略
-
- 调用和被调函数的规模
Beast Mode
-
Go函数内联受到的限制较多
-
- 语言特性,例如interface, defer等,限制了函数内联
-
- 内联策略非常保守
-
Beast mode:调整函数内联的策略,使更多函数被内联
-
- 降低函数调用的开销
-
- 增加了其他优化的机会:逃逸分析
-
开销
-
- Go镜像增加~10%
-
- 编译时间增加
-
逃逸分析:分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问到
-
大致思路
-
- 指针指向对象,从对象分配处出发,沿着控制流,观察对象传递的数据流
-
- 若发现指针p在当前作用域s:
-
-
- 作为参数传递给其他函数。
-
-
-
- 传递给全局变量
-
-
-
- 传递给其他的goroutine
-
-
-
- 传递给已逃逸的指针指向的对象
-
-
- 则指针p指向的对象逃逸出s,反之则没有逃逸出s
p有没有逃逸出s,也就是p可不可以在s之外被访问到,当p作为参数传递给其他函数,别的函数就可以访问到了,就说逃逸出去了。
Beast mode:函数内联扩展了函数边界,更多对象不逃逸
- 优化:未逃逸的对象可以在栈上分配
-
- 对象在栈上分配和回收很快
-
- 移动sp减少在heap上的分配,降低GC负担