Go 语言内存管理详解 | 青训营笔记

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这是我参与「第五届青训营 」笔记创作活动的第4天

一、本堂课重点内容

  1. 自动内存管理
  2. Go 内存管理及优化
  3. 编译器和静态分析
  4. Go 编译器优化

二、详细知识点介绍

追求极致性能

性能优化是什么?

提升软件系统处理能力,减少不必要的消耗,充分发掘计算机算力

为什么要做性能优化?

  • 用户体验:带来用户体验的提升 - 让刷抖音更丝滑,让双十一购物不再卡顿
  • 资源高效利用:降低成本,提高效率 - 很小的优化乘以海量机器会是显著的性能提升和成本节约

性能优化的层面

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业务层优化

  • 针对特定场景、具体问题,具体分析
  • 容易获得较大性能收益

语音运行时优化

  • 解决更通用的性能问题
  • 考虑更多场景
  • Tradeoffs

数据驱动

  • 自动化性能分析工具 - pprof
  • 依靠数据而非猜测
  • 首先优化最大瓶颈

性能优化与软件质量

  • 软件质量至关重要
  • 在保证接口稳定的前提下改进具体实现
  • 测试用例:覆盖尽可能多的场景,方便回归
  • 文档:做了什么,没做什么,能达到怎样的效果
  • 隔离:通过选项控制是否开启优化
  • 可观测:必要的日志输出

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总结

  • 性能优化的基本问题
  • 性能优化的两个层面
  • 性能优化的可维护性

1.0 自动内存管理

1.1 自动内存管理

动态内存

  • 程序在运行时根据需求动态分配的内存:malloc()

自动内存管理(垃圾回收):由程序语音的运行时系统管理动态内存

  • 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑
  • 保证内存使用的正确性和安全性:double-free problem,use-after-free proble

三个任务

  • 为新对象分配空间
  • 找到存活对象
  • 回收死亡对象的内存空间

相关概念

  • Mutator:业务线程,分配新对象,修改对象指向空间
  • Collector:GC 线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
  • Serial GC:只有一个 collector
  • Parallel GC:支持多个 collectors 同时回收的 GC 算法
  • Concurrent GC:mutator(s) 和 collector(s) 可以同时执行
  • Collectors 必须感知对象指向关系的改变

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  • 安全性(Safety):不能回收存活的对象 基本要求
  • 吞吐率(Throughput):1 - GC时间/程序执行总时间 花在 GC 上的时间
  • 暂停时间(Pause time):stop the world(STW)业务是否感知
  • 内存开销(Space overhead)GC 元数据开销
  • 追踪垃圾回收(Tracing garbage collection)
  • 引用计数(Reference counting)

1.2 追踪垃圾回收

  • 对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象
  • 标记根对象 静态变量、全局变量、常量、线程栈等
  • 标记:找到可达对象 求指针指向关系的传递闭包:从根对象出发,找到所有可达对象
  • 清理:所有不可达对象
  • 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
  • 将死亡对象的内存标记为“可分配”(Mark-sweep GC)
  • 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)
  • 根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略

1.3 分代 GC(Generational GC)

  • 分代假说(Generational hypothesis):most objects die young
  • Intuition:很多对象在分配出来以后很快就不再使用了
  • 每个对象都有年龄:经历过 GC 的次数,降低整体内存管理的开销
  • 目的:对年轻和老年的对象,制定不同的 GC 策略,降低整体内存管理的开销
  • 不同年龄的对象处于 heap 的不同区域

年轻代(Young generation)

  • 常规的对象分配
  • 由于存活对象很少,可以采用 copying collection
  • GC 吞吐率很高

老年代(Old generation)

  • 对象趋向于一直活着,反复复制开销较大
  • 可以采用 mark-sweep collection

1.4 引用计数

  • 每个对象都有一个与之关联的引用数目
  • 对象存活的条件:当且仅当引用数大于0

优点

  • 内存管理的操作被平推到程序执行过程中
  • 内存管理不需要了解 runtime 的实现细节:c++智能指针(smart pointer)

缺点

  • 维护引用计数的开销较大:通过原子操作保证对引用计数操作的原子性和可见性
  • 无法回收环形数据结构 —— weak reference
  • 内存开销:每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
  • 回收内存时依然可能引发暂停

2.0 Go 内存管理及优化

2.1 Go 内存分配 —— 分块

  • 目标:为对象在 heap 上分配内存
  • 提前将内存分块
  • 调用系统调用 mmap() 向 OS 申请一大块内存,例如 4 MB
  • 先将内存划分成大块,例如 8 KB,称作 mspan
  • 再将大块继续划分成特定大小的小块,用于对象分配
  • noscan mspan:分配不包含指针的对象 —— GC 不需要扫描
  • scan mspan:分配包含指针的对象 —— GC 需要扫描
  • 对象分配:根据对象的大小,选择最合适的块返回

2.1 Go 内存分配 —— 缓存

  • TCMalloc:thread caching
  • 每个 p 包含一个 mcache 用于快速分配,用于为绑定于 p 上的 g 分配对象
  • mcache 管理一组 mspan
  • 当 mcache 中的 mspan 分配完毕,向 mcentral 申请带有未分配块的 mspan
  • 当 mspan 中没有分配的对象,mspan 会被缓存在 mcentral 中,而不是立刻释放并归还给 OS

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2.2 Go 内存管理优化

  • 对象分配是非常高频的操作:每秒分配 GB 级别的内存
  • 小对象占比较高
  • Go 内存分配比较耗时
  • 分配路径长:g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
  • pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数之一

2.3 我们(Bytedance)的优化方案:Balanced GC

  • 每个 g 都绑定一大块内存(1 KB),称作 goroutine allocation buffer(GAB)
  • GAB 用于 noscan 类型的小对象分配:< 128 B
  • 使用三个指针维护 GAB:base, end, top
  • Bump pointer(指针碰撞)风格对象分配
  • 无须和其他分配请求互斥
  • 分配动作简单高效

Balanced GC

  • GAB 对于 Go 内存管理来说是一个大对象
  • 本质:将多个小对象的分配合并成一次大对象的分配
  • 问题:GAB 的对象分配方式会导致内存被延迟释放
  • 方案:移动 GAB 中存活的对象
  • 当 GAB 总大小超过一定阈值时,将 GAB 中存活的对象复制到另外分配的 GAB 中
  • 原先的 GAB 可以释放,避免内存泄漏
  • 本质:用 copying GC 的算法管理小对象

3.0 编译器和静态分析

3.1 编译器的结构

重要的系统软件

  • 识别符合语法和非法的程序
  • 生成正确且高效的代码

分析部分(前端 front end)

  • 词法分析,生成词素(lexeme)
  • 语法分析,生成语法树
  • 语义分析,收集类型信息,进行语义检查
  • 中间代码生成,生成 intermediate representation(IR)

综合部分(后端 back end)

  • 代码优化,机器无关优化,生成优化后的 IR
  • 代码生成,生成目标代码

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3.2 静态分析

  • 静态分析:不执行程序代码,推导程序的行为,分析程序的性质
  • 控制流(Control flow):程序执行的流程
  • 数据流(Data flow):数据在控制流上的传递
  • 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质(properties)
  • 根据这些性质优化代码

3.3 过程内分析和过程间分析

  • 过程内分析(Intra-procedural analysis)仅在函数内部进行分析
  • 过程间分析(Inter-procedural analysis)考虑函数调用时参数传递和返回值的数据流和控制流

4.0 Go 编译器优化

4.1 函数内联(Inlining)

  • 内联:将被调用函数的函数体(callee)的副本替换到调用位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定

优点

  • 消除函数调用开销,例如传递参数、保存寄存器等
  • 将过程间分析转化为过程内分析,帮助其他优化,例如逃逸分析

缺点

  • 函数体变大,instruction cache(icache)不友好
  • 编译生成的 Go 镜像变大

函数内联在大多数情况下是正向优化

4.2 Beast Mode

  • Go 函数内联受到的限制较多,内联策略非常保守
  • Beast Mode:调整函数内联的策略,使更多函数被内联
  • Go 镜像增加 ~10%,编译时间增加

4.2 逃逸分析

逃逸分析:分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问

从对象分配处出发,沿着控制流,观察对象的数据流

若发现指针 p 在当前作用域 s:

  • 作为参数传递给其他函数
  • 传递给全局变量
  • 传递给其他的 goroutine
  • 传递给已逃逸的指针指向的对象

否则指针 p 指向的对象逃逸出 s

Beast mode:函数内联拓展了函数边界,更多对象不逃逸

未逃逸的对象可以在栈上分配

三、实践练习例子

四、课后个人总结

讲的很好,通过具体遇到的问题来讲理论知识,但由于我个人的实力有限,不能完全掌握,只能理解大概。

五、引用参考