go语言内存管理详解 | 青训营笔记

207 阅读12分钟

这是我参与「第五届青训营 」伴学笔记创作活动的第 4 天
学习过了高质量编程与性能调优实战下面回顾一下

高质星编程

  • 编码规范:写出高性能、可维护的代码。
  • 性能优化建议 性能优化
  • 分析工具——pprof:采样原理、如何定位性能问题等等。
  • 业务优化
  • 基础库优化
  • Go语言优化

高性能 Go 语言发行版优化落地实践

优化

  • 内存管理优化
  • 编译器优化 背景
  • 自动内存管理和 Go 内存管理机制
  • 编译器优化的基本问题和思路 实践:字节跳动遇到的性能问题以及优化方案

性能优化是什么

  • 提升软件系统处理能力,减少不必要的消耗,充分发掘计算机算力
    为什么要做性能优化
  • 用户体验:带来用户体验的提升 —— 让刷抖音更丝滑,让双十一购物不在卡顿
  • 资源高效利用:降低成本,提高效率 —— 很小的优化乘以海量机器会是显著的性能提升和成本节约

image.png 业务层优化

  • 针对特定场景,具体问题,具体分析
  • 容易获得较大性能收益 语言运行时优化
  • 解决更通用的性能问题
  • 考虑更多场景
  • Tradeoffs 数据驱动
  • 自动化性能分析工具 —— pprof
  • 依靠数据而非猜测
  • 首先优化最大瓶颈

  • 软件质量至关重要
  • 在保证接口稳定的前提下改进具体实现
  • 测试用例:覆盖尽可能多的场景,方便回归
  • 文档:做了什么,没做什么,能达到怎样的效果
  • 隔离:通过选项控制是否开启优化
  • 可观测:必要的日志输出

image.png 小总结

  • 性能优化的基本问题
  • 性能优化的两个层面
  • 性能优化的可维护性

1. 自动内存管理

1.1概念

动态内存

  • 程序在运行时根据需求动态分配的内存:malloc() 自动内存管理(垃圾回收):有程序语言的运行时系统管理动态内存
  • 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑
  • 保证内存使用的正确性安全性:double-free problem,use-after-free problem 三个任务
  • 为新对象分配空间
  • 找到存活对象
  • 回收死亡对象的内存空间

image.png

  • Concurrently 是什么意思?
  • Mutator threads 指的是什么?

  • Muatator:业务线程,分配新对象,修改对象指向关系
  • Collector:GC线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
  • Serial GC:只有一个 collector
  • Parallel GC:支持多个 collectors 同时回收的 GC 算法
  • Concurrent GC:mutator(s) 和 collector(s) 可以同时执行
  • Collectors 必须感知对象指向关系的改变! image.png

  • 下图中,在运行GC前,对象O filed X 他就指向了一个对象a,因为是在GC前,这两个对象都没有被标记
  • 接下来做 Concurrent GC,它会吧 o 和 a 都标记为存活,在做回收的时候用户线程一直在进行,这时就存在一种可能性,一个新的对象b,由 o 对象 filed y 指向一个新的对象b,此时b对象并没有被标记存活,但 o 已经标记过了,如果把存活的对象 b 遗漏了那么 gc 就会出错,所以 Concurrent GC 就必须把对象 b 标记为存活 image.png

评价 GC 算法

  • 安全性(Safety):不能回收存活的对象 基本要求
  • 吞吐率(Throughput):花在 GC 上的时间
GC时间GC 时间
1—————————1-—————————
程序执行总时间程序执行总时间
  • 暂停时间(Pause time):stop the world(STW)业务是否感知
  • 内存开销(Space overhead)GC 元数据开销 追踪垃圾回收(Tracing garbage collection)
    引用计数(Reference counting)

image.png


1.2 追踪垃圾回收

对象被回收的条件

  • 指针指向关系不可达的对象
    标记根对象
  • 静态变量、全局变量、常量、线程栈等 标记:找到可达对象
  • 求指针只想关系的传递闭包:从根对象出发,找到所有可达对象 清理:所有不可达对象
  • 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
  • 将死亡对象的内存标记为“可分配”(Mark-sweep GC)
  • 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)

image.png

image.png


根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略

Copying GC:将对象复制到另外的内存空间 image.png


Mark-sweep GC:使用 free list 管理空闲内存 image.png


Compact GC:原地整理对象 image.png


1.3 分代 GC(Generational GC)

  • 分代假说(Gererational hypothesis):most objects die yong
  • Intuition:很多对象在分配出来后很快就不再使用了
  • 每个对象都有年龄:经历过 GC 的次数
  • 目的:对年轻和老年的对象,制定不同的 GC 策略,降低整体内存管理的开销
  • 不同年龄的对象处于 heap 的不同区域

image.png

年轻代(Yong generation)

  • 常规的对象分配
  • 由于存活对象很少,可以采用 copying collection
  • GC 吞吐率很高 image.png

老年代(Old generation)

  • 对象趋向于一直活着,反复复制开销较大
  • 可以采用 mark-sweep collection image.png

1.4 引用计数

  • 每个对象都有一个与之关联的引用数目
  • 对象存活的条件:当且仅当引用数大于 0 image.png

优点

  • 内存管理的操作被平摊到程序执行过程中
  • 内存管理不需要了解 runtime 的实现细节:C++ 智能指针 (smart pointer)

image.png

缺点

  • 维护引用计数的开销较大:通过原子操作保证对引用计数操作的原子性可见性
  • 无法回收环形数据结构 ———— weak reference _13178.png
  • 内存开销:每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
  • 回收内存时依然可能引发暂停

有关 1. 部分的总结

  • 自动内存管理的背景和意义
  • 概念和评价方法
  • 追踪垃圾回收
  • 引用计数
  • 分代 GC
  • 学术界和工业界在一直在致力于解决自动内存管理技术的不足之出 -PLDl'22 Low-Latency, High-Througuput Garbage Collection

2. Go 内存管理及优化

2.1 Go 内存分配 —— 分块

目标:

  • 为对象在 heap 上分配内存

提前将内存分块

  • 调用系统调用 mmap() 向 OS 申请一大块内存,例如 4 MB
  • 先将内存划分成大块,例如 8 KB,称作 mspan
  • 再将大块继续划分成特定大小的小块,用于对象分配
  • noscan mspan:分配不包含指针的对象 ———— GC 不需要扫描
  • scan mspan:分配包含指针的对象 ———— GC 需要扫描 对象分配
  • 根据对象的大小,选择最合适的块返回 image.png

2.1 Go 内存分配 —— 缓存

  • TCMalloc:thread caching

  • 每个 p 包含一个 mcache,用于快速分配,用于为绑定于 p 上的 g 分配对象 image.png


  • mcache 管理一组 mspan image.png

  • 当 mcache 中的 mspan 分配完毕,向 mcentral 申请带有未分配块的 mspan image.png image.png

  • 当 mspan 中没有分配的对象,mspan 会被缓存在 mcentral 中,而不是立刻释放并归还给 OS image.png

2.2 Go 内存管理优化

对象分配是非常高频的操作每秒分配 GB 级别的内存


小对象占比较高

image.png


Go 内存分配比较耗时

  • 分配路径长: g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
  • pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数 image.png

2.3 ByteDance 优化方案:Balanced GC

每个 g 都绑定一大块内存(1 KB),称作 goroutine allocation buffer (GAB)

GAB 用于 noscan 类型的小对象分配:< 128 B

使用三个指针维护 GAB:base,end,top

Bump pointer(指针碰撞)风格对象分配

  • 无须和其他分配请求互斥

  • 分配动作简单高效

image.png

image.png


  • GAB 对于 Go 内存管理来说是一个大对象
  • 本质:将多个小对象的分配合并成一次大对象的分配
  • 问题:GAB 的对象分配方式会导致内存被延迟释放 image.png

image.png


方案:移动 GAB 中存活的对象

  • 当 GAB 总大小超过一定阈值时,将 GAB 中存活的对象复制到另外分配的 GAB 中
  • 原先的 GAB 可以释放,避免内存泄露
  • 本质:用 copying GC 的算法管理小对象

image.png


  • 高峰期 CPU usage 降低 4.6%,核心接口时延下降 4.5% ~ 7.7%

image.png

有关 2. 部分的总结

Go 内存管理 —— 分块
Go 内存管理 —— 缓存
Go 对象分配的性能问题

  • 分配路径过长
  • 小对象居多 Balanced GC
  • 指针碰撞风格的对象分配
  • 实现了 copying GC
  • 性能收益

3. 编译器和静态分析

3.1 编译器的结构

重要的系统软件

  • 识别符和语法和非法的程序
  • 生成正确且搞笑的代码 分析部分(前端 front end)
  • 语法分析,生成词素(lexeme)
  • 语法分析,生成语法树
  • 语义分析,手机类型信息,进行语义检查
  • 中间代码生成,生成 intermediate representation(IR) 综合部分(后端 back end)
  • 代码优化,机器无关优化,生成优化后的 IR
  • 代码生成,生成目标代码 image.png

3.2 静态分析

  • 静态分析:不执行程序代码,推到程序的行为,分析程序的性质。 image.png
  • 控制流(Control flow):程序执行的流程 image.png
  • 数据流(Data flow):数据在控制流上的传递 image.png
  • 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质(properties)
  • 根据这些性质优化代码

3.3 过程内分析和过程见分析

过程内分析(Intra-procedural analysis)

  • 仅在函数内部进行分析 过程间分析(Inter-procedural analysis)
  • 考虑函数调用时参数传递和返回值的数据流和控制流 为什么过程间分析是个问题?

通过下图来进行解释 image.png

  • 需要通过数据流分析得知 i 的具体类型,才能知道 i,foo() 调用的是哪个 foo()
  • 根据 i 的具体类型,产生了新的控制流,i.foo(),分析继续 image.png
  • 过程间分析需要同时分析控制流 —— 联合求解,比较复杂

第 3. 部分总结

编译器的结构与编译的流程

编译器后端优化

静态分析

  • 数据流分析和控制流分析
  • 过程分析和过程间分析

4. Go 编译器优化

为什么做编译器优化

  • 用户无感知,重新编译即可获得性能收益
  • 通用性优化 现状
  • 采用的优化少
  • 编译时间较短,没有进行较复杂的代码分析和优化 编译优化的思路
  • 场景:面向后端长期执行任务
  • Tradeoff:用编译时间换取更高效的机器码 Beast mode
  • 函数内联
  • 逃逸分析
  • 默认栈大小调整
  • 边界检查消除
  • 循环展开
  • ...

4.1 函数内联(lnliing)

内联:

  • 将被调用函数的函数体(callee)的副本替换到调用位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定

优点:

  • 消除函数调用开销,例如传递参数、保存寄存器等
  • 将过程间分析转化为过程内分析,帮助其他优化,例如逃逸分析

函数内联能多大程度影响性能?—— 使用 micro-benchmark 验证一下

image.png

image.png

使用 micro-benchmark 快速验证和对比性能优化结果 函数被内联后性能提升了4.58X image.png


缺点

  • 函数体变大,instruction cache(icache)不友好
  • 编译生成的 Go 镜像变大 函数内联在大多数情况下是正向优化 内联策略
  • 调用和被调用函数的规模
  • ...

4.2 Beast Mode

Go 函数内联受到的限制较多

  • 语言特性,例如 interface,defer等,限制了函数内联
  • 内联策略非常保守 Beast Mode:调用函数内联的策略,使更多函数被内联
  • 降低函数调用的开销
  • 增加其他优化的机会:逃逸分析 开销
  • Go 镜像增加 ~ 10%
  • 编译时间增加

4.2 逃逸分析

逃逸分析

  • 分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问 大致思路
  • 从对象分配出发,沿着控制流,观察对象的数据流
  • 若发现指针 p 在当前作用域 s:
  1. 作为参数传递给其他函数
  2. 传递给全局变量
  3. 传递给其他的 goroutine
  4. 传递给已逃逸的指针指向的对象
  • 则指针 p 指向的对象逃逸出 s,反之则没有逃逸出 s Beast mode:函数内联拓展了函数边界,更多对象不逃逸

优化:未逃逸的对象可以在栈上分配

  • 对象在栈上分配和回收很快:移动 s p
  • 减少在 heap 上的分配,降低 GC 负担

4.2 Beast Mode —— 性能收益

image.png

image.png


第 4. 部分总结

  • Go 编译器优化的问题
  • Beast mode
  • 函数内联
  • 逃逸分析
  • 通过 micro-benchmark 快速验证性能优化
  • 性能收益

课程总结

一、本堂课重点内容:
性能优化:自动内存管理、Go、 内存管理、编译器与静态分析、编译器优化
实践:Balanced GC 优化对象分配、Beast mode 提升代码性能

二、详细知识点介绍:

为什么做编译器优化

  • 用户无感知,重新编译即可获得性能收益
  • 通用性优化 现状
  • 采用的优化少
  • 编译时间较短,没有进行较复杂的代码分析和优化 编译优化的思路
  • 场景:面向后端长期执行任务
  • Tradeoff:用编译时间换取更高效的机器码 Beast mode
  • 函数内联
  • 逃逸分析
  • 默认栈大小调整
  • 边界检查消除
  • 循环展开

三、实践练习例子:
函数内联能多大程度影响性能?—— 使用 micro-benchmark 验证
四、课后个人总结:
分析问题的方法与解决问题的思路,不仅适用于Go语言,其他语言的优化也同样适用
五、引用参考:
编译原理
静态程序分析