Go 语言内存管理 | 青训营笔记

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这是我参与「第五届青训营 」伴学笔记创作活动的第 5 天

前言

这是我将参加青训营期间的收获进行整理和总结,同时便于日后复习和查阅。如果能给各位提供些帮助,也是我的荣幸,希望大家可以多多赐教,一起学习和交流。

相关专业术语可到文章底部查看。

本篇文章内容:

  • 自动内存管理
  • Go 内存管理及优化
  • 编译器和静态分析
  • Go 编译器优化

一、自动内存管理

01.自动内存管理

  • 动态内存

    • 程序在运行时根据需求动态分配内存:malloc()
  • 自动内存管理(垃圾回收):由程序语言的运行时系统管理动态内存

    • 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑
    • 保证内存使用的正确性安全性:double-free problem,use-after-free problem
  • 三个任务

    • 为新对象分配空间
    • 找到存活对象
    • 回收死亡对象的内存空间

相关概念.png

  • Mutator: 业务线程,分配新对象,修改对象指向关系

  • Collector: GC 线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间

  • Serial GC: 只有一个 collector

  • Parallel GC: 支持多个 collectors 同时回收的 GC 算法

  • Concurrent GC: mutator(s) 和 collector(s) 可以同时执行

    • Collectors:必须感知对象指向关系的改变!
  • 评价 GC 算法

    • 安全性(Safety):不能回收存辉的对象 基本要求
    • 吞吐率(Throughput): 1 - 程序执行总时间​ 花在 GC 上的时间
    • 暂停时间(Pause time):stop the world(STW)业务是否感知
    • 内存开销(Span overhead) GC 元数据开销

02.追踪垃圾回收

  • 对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象

  • 标记根对象

    • 静态变量、全局变量、常量、线程栈等
  • 标记:找到可达对象

    • 求指针指向关系的传递闭包:从根对象出发,找到所哟可达对象
  • 清理:所有不可达对象

    • 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
    • 将死亡对象的内存标记为“可分配”(Mark-sweep GC)
    • 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)

根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略

  1. Copying GC:将对象复制到另外的内存空间 1.png

  2. Mrak-sweep GC:使用 free list 管理空闲内 2.png

  3. Compact GC:原地整理对象 3.png

03.分代 GC(Generational GC)

  • 分代假说(Generational hypothesis):most objects diwe young
  • Intuition:很多对象在分配出来后很快就不再使用了。
  • 每个对象都有年龄:经历过 GC 的次数
  • 目的:针对年轻和老年的对象,制定不同的 GC 策略,降低整体内存管理的开销
  • 不同年龄的对象处于 heap 的不同区域

年轻代和老年代

  • 年轻代(Young generation)

    • 常规的对象分配
    • 由于存活对象很少,可以采用 copying collection
    • GC 吞吐率很高
  • 老年代(Old generation)

    • 对象趋向于一直活着,反复复制开销较大
    • 可以采用 mark-sweep collection

04.引用计数

  • 每个对象都有一个与之关联的引用数目

  • 对象存活的条件:当且仅当引用数大于 0

  • 优点

    • 内存管理的操作被平摊到程序执行过程中
    • 内存管理不需要了解 runtime 的实现细节:C++ 智能指针(smart pointer)
  • 缺点

    • 维护引用的计数开销较大,通过原子操作保证对引用计数的原子性和可见性
    • 无法回收环形数据结构 — weak reference
    • 内存开销:每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
    • 回收内存时依然可能引发暂停

二、Go 内存管理及优化

01.Go 内存管理 - 分块

  • 目标:为对象在 heap 上分配内存

  • 提前将内存分块

    • 调用系统调用 mmap() 向 OS 申请一大块内存,例如 4 MB
    • 先将内存划分成大块,例如 8 KB 称作 mspan
    • 再将大块继续划分成特定大小的小块,用于对象分配
    • noscan mspan:分配不包含指针的对象— GC 不需要扫描
    • scan mapan:分配包含指针的对象— GC 需要扫描
  • 对象分配:根据对象的大小,选择最合适的块返回 内存分配 - 分块.png

02.Go 内存管理- 缓存

  • TCMalloc:thread caching
  • 每个 p 包含一个 mcache 用于 快速分配,用于为绑定于 p 上的 g 分配对象
  • mcache 管理一组 mspan
  • 当 mcache 中的 mspan 分配完毕,向 mcentral 申请带有未分配块的 mspan
  • 当 mspan 中没有分配的对象,mspan 会被缓存在 mcentral 中,而不是立刻释放并归还给 OS

内存分配 - 缓存.png

  • 对象分配是非常高频的操作:每秒分配 GB 级别的内存

  • 小对象占比较高

  • Go 内存分配比较耗时

    • 分配路径长:g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
    • pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数之一

03.优化方案:Balanced GC

  • 每个 g 都绑定一大块内存(1KB),称作 goroutine allocation buffer(GAB)

  • GAB 用于 noscan 类型的小对象分配:< 128 B

  • 使用三个指针维护 GAB:base,end,top

  • Bump pointer(指针碰撞)风格对象分配

    • 无须和其他分配请求互斥
    • 分配动作简单高效
if top + size <= end {
    addr := top
    top += size
    return addr
}

Balanced GC.png

  • GAB 对于 Go 内存管理来说是一个对象

  • 本质:将多个小对象的分配合并成一次达对象的分配

  • 问题:GAB 的对象分配方式会导致内存被延迟释放

  • 方案:移动 GAB 中存活的对象

    • 当 GAB 总大小超过一定阈值时,将 GAB 中存活的对象复制到另外分配的 GAB 中
    • 原先的 GAB 可以释放,避免内存泄漏
    • 本质:用 copying GC 的算法管理小对象

三、编译器和静态分析

01.编译器的结构

  • 重要的系统软件

    • 识别符合语法和非法的程序
    • 生成正确且高效的代码
  • 分析部分(前端 front end)

    • 词法分析,生成词素(lexeme)
    • 词法分析,生产语法树
    • 语义分析,收集类型信息,进行语义检查
    • 中间代码生成,生成 intermediate representation(IR)
  • 综合部分(后端back end)

    • 代码优化,机器无关优化,生成优化后的 IR
    • 代码生成,生成目标代码

编译器结构.png

02.静态分析

  • 静态分析:不执行程序代码,推到程序的行为,分析程序的性质
  • 控制流(Control flow):程序执行的流程
  • 数据流(Data flow):数据在控制流上的传递
  • 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质(properties)

过程内分析和过程间分析

  • 过程内分析(Intra-procedural analysis)

    • 仅在函数内部进行分析
  • 过程间分析(Inter-procedural analysis)

    • 考虑过程调用时参数传递和返回值的数据流和控制流
  • 为什么过程间分析是个问题?

    • 需要通过数据流分析得知 i 的具体类型,才能知道 i.foo () 调用的 是哪个 foo ()
    • 根据 i 的具体类型,产生了新的控制流,A.foo(),分析继续
    • 过程间分析需要同时分析控制流和数据流-- 联合求解,比较复杂
type I interface {
    foo()
}
​
type A struct {}
type B struct {}
​
func (a *A) foo() {
    ···
}
​
func (b *B) foo() {
    ···
}
​
func bar() {
    i = &A{}
    i.foo()
}

四、Go 编译器优化

01.函数内联(Inlining)

  • 内联:将被调用的函数体(callee)的副本替换到调用的位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定

  • 优点

    • 消除函数调用开销,例如传递参数、保存寄存器等
    • 将过程间分析转化为过程内分析,帮助其他优化,例如逃逸分析
  • 缺点

    • 函数体变大,instruction cache(icache)不友好
    • 编译生成的 Go 镜像变大
  • 函数内联在大多数情况下是正向优化

  • 内联策略

    • 调用和被调函数的规模
    • ……

02.逃逸分析

  • 逃逸分析:分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问

  • 大致思路:

    • 从对象分配处出发,沿着控制流,观察对象的数据流

    • 若发现指针 p 在当前作用域 s:

      • 作为参数传递给其他函数
      • 传递给全局变量
      • 传递给其他的 goroutine
      • 传递给已逃逸的指针指向的对象
    • 则指针 p 执行的对象逃逸出 s,反之则没有逃逸出 s

  • Beast mode:函数内联拓展了函数边界,更多对象不逃逸

  • 优化:未逃逸的对象可以在栈上分配

    • 对象在栈上分配和回收很快:移动 sp
    • 减少在 heap 上的分配,降低 GC 负担

相关术语解读

自动内存管理

  • Auto memory management:自动内存管理

  • Grabage collction:垃圾回收

  • Mutator:业务线程

  • Collector:GC 线程

  • Concurrent GC:并行 GC

  • Tracing Garbage collection:追踪垃圾回收

    • Copying GC:复制对象 GC
    • Mark-sweep GC:标记-清理 GC
    • Mark-compact GC:标记-压缩 GC
  • Refence counting:引用计数

  • Generational GC:分代 GC

    • Young generation:年轻代
    • Old generation:老年代

Go 内存管理及优化

  • TCMalloc
  • mmap() 系统调用
  • scan object 和 noscan object
  • mspan,mcache,mentral
  • Bump-pointer object allocation:指针碰撞风格的对象分配

编译器和静态分析

  • 词法分析
  • 语法分析
  • 语义分析
  • Intermediate representation(IR) 中间表示
  • 代码优化
  • 代码生成
  • Control flow:控制流
  • Data flow:数据流
  • Inter-procedural analysis 过程内分析
  • Inter-procedural analysis:过程间分析

Go 编译器优化

  • Function inlining:函数内联
  • Escape analysis:逃逸分析

引用

  • 字节内部课《Go 高性能优化与落地实践》

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