这是我参与「第五届青训营 」伴学笔记创作活动的第 5 天
前言
这是我将参加青训营期间的收获进行整理和总结,同时便于日后复习和查阅。如果能给各位提供些帮助,也是我的荣幸,希望大家可以多多赐教,一起学习和交流。
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本篇文章内容:
- 自动内存管理
- Go 内存管理及优化
- 编译器和静态分析
- Go 编译器优化
一、自动内存管理
01.自动内存管理
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动态内存
- 程序在运行时根据需求动态分配内存:malloc()
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自动内存管理(垃圾回收):由程序语言的运行时系统管理动态内存
- 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑
- 保证内存使用的正确性和安全性:double-free problem,use-after-free problem
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三个任务
- 为新对象分配空间
- 找到存活对象
- 回收死亡对象的内存空间
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Mutator: 业务线程,分配新对象,修改对象指向关系
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Collector: GC 线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
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Serial GC: 只有一个 collector
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Parallel GC: 支持多个 collectors 同时回收的 GC 算法
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Concurrent GC: mutator(s) 和 collector(s) 可以同时执行
- Collectors:必须感知对象指向关系的改变!
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评价 GC 算法
- 安全性(Safety):不能回收存辉的对象 基本要求
- 吞吐率(Throughput): 1 - 程序执行总时间 花在 GC 上的时间
- 暂停时间(Pause time):stop the world(STW)业务是否感知
- 内存开销(Span overhead) GC 元数据开销
02.追踪垃圾回收
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对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象
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标记根对象
- 静态变量、全局变量、常量、线程栈等
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标记:找到可达对象
- 求指针指向关系的传递闭包:从根对象出发,找到所哟可达对象
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清理:所有不可达对象
- 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
- 将死亡对象的内存标记为“可分配”(Mark-sweep GC)
- 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)
根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略
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Copying GC:将对象复制到另外的内存空间
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Mrak-sweep GC:使用 free list 管理空闲内
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Compact GC:原地整理对象
03.分代 GC(Generational GC)
- 分代假说(Generational hypothesis):most objects diwe young
- Intuition:很多对象在分配出来后很快就不再使用了。
- 每个对象都有年龄:经历过 GC 的次数
- 目的:针对年轻和老年的对象,制定不同的 GC 策略,降低整体内存管理的开销
- 不同年龄的对象处于 heap 的不同区域
年轻代和老年代
-
年轻代(Young generation)
- 常规的对象分配
- 由于存活对象很少,可以采用 copying collection
- GC 吞吐率很高
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老年代(Old generation)
- 对象趋向于一直活着,反复复制开销较大
- 可以采用 mark-sweep collection
04.引用计数
-
每个对象都有一个与之关联的引用数目
-
对象存活的条件:当且仅当引用数大于 0
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优点
- 内存管理的操作被平摊到程序执行过程中
- 内存管理不需要了解 runtime 的实现细节:C++ 智能指针(smart pointer)
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缺点
- 维护引用的计数开销较大,通过原子操作保证对引用计数的原子性和可见性
- 无法回收环形数据结构 — weak reference
- 内存开销:每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
- 回收内存时依然可能引发暂停
二、Go 内存管理及优化
01.Go 内存管理 - 分块
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目标:为对象在 heap 上分配内存
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提前将内存分块
- 调用系统调用 mmap() 向 OS 申请一大块内存,例如 4 MB
- 先将内存划分成大块,例如 8 KB 称作 mspan
- 再将大块继续划分成特定大小的小块,用于对象分配
- noscan mspan:分配不包含指针的对象— GC 不需要扫描
- scan mapan:分配包含指针的对象— GC 需要扫描
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对象分配:根据对象的大小,选择最合适的块返回
02.Go 内存管理- 缓存
- TCMalloc:thread caching
- 每个 p 包含一个 mcache 用于 快速分配,用于为绑定于 p 上的 g 分配对象
- mcache 管理一组 mspan
- 当 mcache 中的 mspan 分配完毕,向 mcentral 申请带有未分配块的 mspan
- 当 mspan 中没有分配的对象,mspan 会被缓存在 mcentral 中,而不是立刻释放并归还给 OS
-
对象分配是非常高频的操作:每秒分配 GB 级别的内存
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小对象占比较高
-
Go 内存分配比较耗时
- 分配路径长:g -> m -> p -> mcache -> mspan -> memory block -> return pointer
- pprof:对象分配的函数是最频繁调用的函数之一
03.优化方案:Balanced GC
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每个 g 都绑定一大块内存(1KB),称作 goroutine allocation buffer(GAB)
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GAB 用于 noscan 类型的小对象分配:< 128 B
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使用三个指针维护 GAB:base,end,top
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Bump pointer(指针碰撞)风格对象分配
- 无须和其他分配请求互斥
- 分配动作简单高效
if top + size <= end {
addr := top
top += size
return addr
}
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GAB 对于 Go 内存管理来说是一个对象
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本质:将多个小对象的分配合并成一次达对象的分配
-
问题:GAB 的对象分配方式会导致内存被延迟释放
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方案:移动 GAB 中存活的对象
- 当 GAB 总大小超过一定阈值时,将 GAB 中存活的对象复制到另外分配的 GAB 中
- 原先的 GAB 可以释放,避免内存泄漏
- 本质:用 copying GC 的算法管理小对象
三、编译器和静态分析
01.编译器的结构
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重要的系统软件
- 识别符合语法和非法的程序
- 生成正确且高效的代码
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分析部分(前端 front end)
- 词法分析,生成词素(lexeme)
- 词法分析,生产语法树
- 语义分析,收集类型信息,进行语义检查
- 中间代码生成,生成 intermediate representation(IR)
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综合部分(后端back end)
- 代码优化,机器无关优化,生成优化后的 IR
- 代码生成,生成目标代码
02.静态分析
- 静态分析:不执行程序代码,推到程序的行为,分析程序的性质
- 控制流(Control flow):程序执行的流程
- 数据流(Data flow):数据在控制流上的传递
- 通过分析控制流和数据流,我们可以知道更多关于程序的性质(properties)
过程内分析和过程间分析
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过程内分析(Intra-procedural analysis)
- 仅在函数内部进行分析
-
过程间分析(Inter-procedural analysis)
- 考虑过程调用时参数传递和返回值的数据流和控制流
-
为什么过程间分析是个问题?
- 需要通过数据流分析得知 i 的具体类型,才能知道 i.foo () 调用的 是哪个 foo ()
- 根据 i 的具体类型,产生了新的控制流,A.foo(),分析继续
- 过程间分析需要同时分析控制流和数据流-- 联合求解,比较复杂
type I interface {
foo()
}
type A struct {}
type B struct {}
func (a *A) foo() {
···
}
func (b *B) foo() {
···
}
func bar() {
i = &A{}
i.foo()
}
四、Go 编译器优化
01.函数内联(Inlining)
-
内联:将被调用的函数体(callee)的副本替换到调用的位置(caller)上,同时重写代码以反映参数的绑定
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优点
- 消除函数调用开销,例如传递参数、保存寄存器等
- 将过程间分析转化为过程内分析,帮助其他优化,例如逃逸分析
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缺点
- 函数体变大,instruction cache(icache)不友好
- 编译生成的 Go 镜像变大
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函数内联在大多数情况下是正向优化
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内联策略
- 调用和被调函数的规模
- ……
02.逃逸分析
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逃逸分析:分析代码中指针的动态作用域:指针在何处可以被访问
-
大致思路:
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从对象分配处出发,沿着控制流,观察对象的数据流
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若发现指针 p 在当前作用域 s:
- 作为参数传递给其他函数
- 传递给全局变量
- 传递给其他的 goroutine
- 传递给已逃逸的指针指向的对象
-
则指针 p 执行的对象逃逸出 s,反之则没有逃逸出 s
-
-
Beast mode:函数内联拓展了函数边界,更多对象不逃逸
-
优化:未逃逸的对象可以在栈上分配
- 对象在栈上分配和回收很快:移动 sp
- 减少在 heap 上的分配,降低 GC 负担
相关术语解读
自动内存管理
-
Auto memory management:自动内存管理
-
Grabage collction:垃圾回收
-
Mutator:业务线程
-
Collector:GC 线程
-
Concurrent GC:并行 GC
-
Tracing Garbage collection:追踪垃圾回收
- Copying GC:复制对象 GC
- Mark-sweep GC:标记-清理 GC
- Mark-compact GC:标记-压缩 GC
-
Refence counting:引用计数
-
Generational GC:分代 GC
- Young generation:年轻代
- Old generation:老年代
Go 内存管理及优化
- TCMalloc
- mmap() 系统调用
- scan object 和 noscan object
- mspan,mcache,mentral
- Bump-pointer object allocation:指针碰撞风格的对象分配
编译器和静态分析
- 词法分析
- 语法分析
- 语义分析
- Intermediate representation(IR) 中间表示
- 代码优化
- 代码生成
- Control flow:控制流
- Data flow:数据流
- Inter-procedural analysis 过程内分析
- Inter-procedural analysis:过程间分析
Go 编译器优化
- Function inlining:函数内联
- Escape analysis:逃逸分析
引用
- 字节内部课《Go 高性能优化与落地实践》
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