1.SOME/IP 是什么
SOME/IP 不是广义上的中间件，严格的来讲它是一种通信协议，但中间件这个概念太模糊了，所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。
SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。
所以，要弄清 SOME/IP 需要从它的名字出发，要搞清楚它的 3 个要素：
- 面向服务 SOA
- 基于 IP 协议之上的通信协议
- 中间件
2. SOME/IP 能干嘛？
既然是通信中间件，那么做的就是通信相关的事情。
SOME/IP 能干的事情有 3 类：
- 服务发现 (Service Discovery)
- 远程服务调用 （RPC,remote producer call）
- 读写进程信息 （Getter & Setter）
3. SOME/IP 的消息格式?
SOME/IP 协议一般指代具体 SOME/IP、SOME/IP-SD、SOME/IP-TP 3 种。
SOME/IP 消息结构
一个完整的 SOME/IP 消息，包含以下内容：
- Message ID 代表 Sevice ID 或者 Method ID
- Length 消息长度，从 Request ID 算起到
- Request ID
- Protocal Version 协议版本号
- Interface Version 接口版本号
- Message Type 消息类型
- Return Code 返回编码
- Payload 数据负载
然后，这里面有许多细节。
Message ID
可以指代一个远程调用 RPC 的 Method 或者是一个服务的 Event。
当 Message ID 代表 Method ID 时
当 Message ID 代表 Event ID 时
Method ID 和 Event ID 占据低位 15 Bit，中间 1 Bit用来区别两者，高位 16 Bit 代表 Service ID。
Request ID
Client ID 用来区分不同的客户对象，Session ID 用来区分不同的对话。
Message Type
Message Type 用来标记消息类型。共有如下几种：
| 0x00 | REQUEST | 单纯的Request，无 Response |
| 0x01 | REQUEST_NO_RETURN | 一个 Fire&Forget类型Request |
| 0x02 | NOTIFICATION | 一个关于Event 的callback的 Request，无 Response |
| 0x80 | RESPONSE | 一个Response |
| 0x81 | ERROR | 一个带ERROR信息的Response |
| 0x20 | TP_REQUEST | 单纯的TP Request，无 Response |
| 0x21 | TP_REQUEST_NO_RETURN | 一个 Fire&Forget类型TP Request |
| 0x22 | TP_NOTIFICATION | 一个关于Event 的callback的TP Request，无 Response |
| 0xa0 | TP_RESPONSE | 一个TP Response |
| 0xa1 | TP_ERROR | 一个带ERROR信息的TP Response |
Return Code
根据 MessageType 不同，Return Code 不同。 一般是 E_OK(0x00)，但如果是 Response 或者 Error 的话就不会是 0x0。
Payload
SOME/IP 底层可以基于 TCP 或者 UDP，这使得 Payload 的容量不一样。
如果是 UDP 协议，那么 SOME/IP 大概限制在 1400 Bytes的容量。 但如果是基于 TCP 协议，通过数据分段传输，那么 SOME/IP 可以实现更大容量传输。
Endianess
所有的 SOME/IP Header 内容采用大端传输(big endian)。 而 Payload 中的数据存放顺序通过配置设置。
4. SOME/IP 消息通信类型
有 4 种：
- R & R (Request & Response)
- F & F (Fire & Forget)
- Notification
- Event
R&R
最常见的通信模式之一是请求/响应模式。客户端发送请求消息，服务器给予回应。
F&F
客户端发送 Request，无需 Response 的操作称为 Fire & Forget。
Notification Event
Notification 代表的是一种 Publish-Subscribe 通信机制，Server 端会主动推送信息给订阅方。
但 Notification 分3种情况：
- Cyclic Update 周期性的发送相关 value 的变化
- Update On Change 如果 value 发生变化，则向外推送
- Epsilon Change 如果 value 的值大于相应的 epsilon值，那么对外推送消息
Fields
什么是 Field 呢？Autosar 说 Filed 就是一个 status，并且有一个合法值(valid value).
Field 支持 Setter、Getter 操作。 一个 Fileds 操作应当包含 Setter、Getter 与 Notification 的结合。
- 执行 Setter 时，由 Client 发起 Request，并且在 Request 中的 payload 中设置确定值，并且在 Response 中的 payload 要同步返回这个值，代表 Client 向 Server 针对某个 Field 进行赋值操作
- 执行 Getter 时，由 Client 发起 Request，Request 需要包含一个空的 payload，Sever 端收到 Request 后将 Field 的值填充到 Response 中的 payload 中
