坐标系与地图厂商
- 百度地图——百度坐标系——BD-09
- 高德地图、谷歌地图——火星坐标系——GCJ-02
- 天地图——国标2000坐标系（大地坐标系）——CGCS2000（WGS84）。(国标2000和WGS84坐标在经度上一样，在纬度上差别可以忽略不计，可以近似的看做一类。只要涉及到超高精度的地图计算，还是需要另外考虑)
前置条件
在转换前需要定义一些常量和方法，后面的方法中会用到
const x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
const PI = 3.1415926535897932384626
const a = 6378245.0
const ee = 0.00669342162296594323
/**
* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
* @param {*} lng
* @param {*} lat
*/
const outOfChina = (lng, lat) => {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
}
/**
* 经度转换
* @param { Number } lng
* @param { Number } lat
*/
function transformlat (lng, lat) {
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret
}
/**
* 纬度转换
* @param { Number } lng
* @param { Number } lat
*/
function transformlng (lng, lat) {
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
return ret
}
BD-09转GCJ-02(百度转谷歌、高德)
/**
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 / 即百度转谷歌、高德
* @param { Number } bd_lon:需要转换的经纬
* @param { Number } bd_lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const bd09togcj02 = (bd_lon, bd_lat) => {
var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
var x = bd_lon - 0.0065
var y = bd_lat - 0.006
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi)
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi)
var gg_lng = z * Math.cos(theta)
var gg_lat = z * Math.sin(theta)
return [gg_lng, gg_lat]
}
GCJ-02转BD-09(谷歌、高德转百度)
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 / 即谷歌、高德 转 百度
* @param { Number } lng:需要转换的经纬
* @param { Number } lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const gcj02tobd09 = (lng, lat) => {
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI)
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI)
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]
}
WGS84转GCJ-02(WGS84转谷歌、高德)
/**
* WGS84坐标系转火星坐标系GCj02 / 即WGS84 转谷歌、高德
* @param { Number } lng:需要转换的经纬
* @param { Number } lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const wgs84togcj02 = (lng, lat) => {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
var radlat = lat / 180.0 * PI
var magic = Math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
const mglat = lat + dlat
const mglng = lng + dlng
return [mglng, mglat]
}
}
GCJ-02转WGS84(谷歌、高德转WGS84)
/**
* GCJ02（火星坐标系） 转换为 WGS84 / 即谷歌高德转WGS84
* @param { Number } lng:需要转换的经纬
* @param { Number } lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const gcj02towgs84 = (lng, lat) => {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
var radlat = lat / 180.0 * PI
var magic = Math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
const mglat = lat + dlat
const mglng = lng + dlng
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
BD-09转wgs84坐标系
/**
* 百度坐标系转wgs84坐标系
* @param { Number } lng:需要转换的经纬
* @param { Number } lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const bd09towgs84 = (lng, lat) => {
// 百度坐标系先转为火星坐标系
const gcj02 = bd09togcj02(lng, lat)
// 火星坐标系转wgs84坐标系
const result = gcj02towgs84(gcj02[0], gcj02[1])
return result
}
wgs84坐标系转BD-09
/**
* wgs84坐标系转百度坐标系
* @param { Number } lng:需要转换的经纬
* @param { Number } lat:需要转换的纬度
* @return { Array } result: 转换后的经纬度数组
*/
const wgs84tobd09 = (lng, lat) => {
// wgs84先转为火星坐标系
const gcj02 = wgs84togcj02(lng, lat)
// 火星坐标系转百度坐标系
const result = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1])
return result
}
