标题：vista天空端如何支持大疆fpv遥控器或elrs遥控器
简介
- 讲解vista天空端如何支持大疆fpv遥控器或elrs遥控器。
- 讲解各种外设(图传、GPS、摄像头、BB响)与飞控的连线
- LoRa和ELRS部分知识
识别vista天空端接收机与飞控上连接的UART口
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以HAKRC海科 F722 AIO飞控为例：
看飞控原理图， 可以发现 SBUS Receiver 连接飞控板时， 接收器的 SBUS是接入在飞控板 R2 接口，这说明 UART2 是用于串行数字接收机
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以HAKRC F411 AIO飞控为例： 看飞控原理图， 可以发现 接收机 连接飞控板时， 接收器的 SBUS是接入在飞控板 R1 接口。
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以SpeedyBee快蜂 F745 AIO飞控为例：
看飞控原理图， 可以发现 接收机 连接飞控板时， 接收器的 SBUS是接入在飞控板 R4 接口，这说明 UART2 是用于串行数字接收机。
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以JHEMCU GHF411 AIO飞控为例： 看飞控原理图， 可以发现 接收机 连接飞控板时， 接收器的 SBUS是接入在飞控板 UART3 接口。
vista天空端的BetaFlight 地面站配置
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端口菜单
打开相应的 UART 口的“串行数字接收机”, 确保串口能接收到接收机的信号。
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接收机配置菜单
- 如果用ELRS， 就选 CRSF
- 如果用大疆， 就选 SBUS
各种外设(图传、GPS、摄像头、BB响)与飞控的连线
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典型飞控原理&连线图
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以下内容对照飞控原理图
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接收机知识
- IBUS 接收机： 一般用于 FlySky 协议
- SBUS 接收机： 一般用于 FlySky 和大疆FPV遥控协议
- CRSF 接收机： 一般用于 TBS(黑羊)协议或ELRS协议
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GPS知识
- GPS与飞控之间是I2C协议
- GPS与飞控之间连线
- GPS的 TX、RX 分别接飞控的 RX、TX
- GPS的 SCL、SDA 分别接飞控 SCL、SDA
- 地面站配置
- 地面站上打开对应串口的 接收
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VTX 模拟图传知识
- VTX 模拟图传与飞控之间连线
- VTX的 RX 连接飞控的 TX
- VTX的 VIDEO 连接飞控的 VTX
- VTX 模拟图传与飞控之间连线
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Camera摄像头 知识
- Camera摄像头与飞控之间连线
- Camera的 VIDEO 连接飞控的 CAM
- Camera摄像头与飞控之间连线
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BB响(蜂鸣器）/LED 知识
- 蜂鸣器/LED与飞控之间的连线
- BZ-(或者BUZ-) 连接飞控的 BZ- (或B-或BUZ-)
- LED 连接飞控的 LED
- 蜂鸣器/LED与飞控之间的连线
LoRa知识
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什么是LoRa
- LoRa是Semtech公司创建的低功耗局域网无线标准。
- LoRa的名字翻译就是远距离无线电（Long Range Radio）。
- 它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。
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传统LoRa节点方案
- 传感器： 代指数据产生的硬件，也可以是MCU
- MCU：例如STM32等单片机
- LoRa芯片： 例如SX127x/SX1280等等
上述方案中，MCU通过SPI接口来操作LoRa芯片的寄存器从而对其进行配置和传输无线数据
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LoRa跟ELRS关系
- ExpressLRS是一个开源的无线连接协议，用于无线控制。
- 它基于Semtech SX127x/SX1280 LoRa硬件以及Expressif(乐鑫科技)或STM32的处理器。
- 支持900 MHz 和2.4 GHz频率连接,900 MHz连接有200 Hz速率, 2.4 GHz连接有1000 Hz速率。
