机器学习笔记——KNN算法

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KNN针对的是分类问题

KNN针对分类问题,通过改变决策规则也可用于回归问题。

分类预测规则:一般采用多数表决法或者加权多数表决法

回归预测规则:一般采用平均值法或者加权平均值法

定义

K Nearest Neighbor算法,如果一个样本在特征空间中的k个最近似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。

注意:KNN 算法是有监督学习中的分类算法,注意与K-means算法区分
K-means为无监督学习算法,二者有本质区别,一个是分类,一个是聚类。

核心思想

KNN 的全称是 K Nearest Neighbors,意思是 K 个最近的邻居。 KNN 的原理就是当预测一个新的值 x 的时候,根据它距离最近的 K 个点是什么类别来判断 x 属于哪个类别。

以下图为例,绿色点为要预测的点,不同的K取值将产生不同的结果。

image.png

image.png

距离计算

要度量空间中点距离的话,有好几种度量方式,比如常见的曼哈顿距离计算、欧式距离计算等等。不过通常 KNN 算法中使用的是欧式距离。这里只是简单说一下,拿二维平面为例,二维空间两个点的欧式距离计算公式如下:

ρ=(x2x1)2+(y2y1)2\rho = \sqrt{(x_{2}-x_{1})^{2}+(y_{2}-y_{1})^{2}}

拓展到多维空间,则公式变成

d(x,y):=(x1y1)2+(x2y2)2++(xnyn)2=i=1n(xiyi)2.d(x, y):=\sqrt{\left(x_{1}-y_{1}\right)^{2}+\left(x_{2}-y_{2}\right)^{2}+\cdots+\left(x_{n}-y_{n}\right)^{2}}=\sqrt{\sum_{i=1}^{n}\left(x_{i}-y_{i}\right)^{2}} .

KNN 算法最简单粗暴的就是将预测点与所有点距离进行计算,然后保存并排序,选出前面 K 个值看看哪些类别比较多。但其实也可以通过一些数据结构来辅助,比如最大堆,这里就不多做介绍,有兴趣可以百度最大堆相关数据结构的知识。

K值选择

  • 对于K值的选择,一般根据样本分布选择一个较小的值,然后通过交叉验证来选择一个比较合适的最终值;
  • 当选择比较小的K值的时候,表示使用较小领域中的样本进行预测,训练误差会减小,但是会导致模型变得复杂,容易导致过拟合;
  • 当选择较大的K值的时候,表示使用较大领域中的样本进行预测,训练误差会增大,同时会使模型变得简单,容易导致欠拟合;

交叉验证(将样本数据按照一定比例,拆分出训练用的数据和验证用的数据,比如6:4拆分出部分训练数据和验证数据),从选取一个较小的 K 值开始,不断增加 K 的值,然后计算验证集合的方差,最终找到一个比较合适的 K 值。通过交叉验证计算方差后你大致会得到下面这样的图

image.png

这个图其实很好理解,当你增大 K 的时候,一般错误率会先降低,因为有周围更多的样本可以借鉴了,分类效果会变好。但注意,和 K-means 不一样,当 K 值更大的时候,错误率会更高。这也很好理解,比如说你一共就35个样本,当你 K 增大到30的时候,KNN 基本上就没意义了。

所以选择 K 点的时候可以选择一个较大的临界 K 点,当它继续增大或减小的时候,错误率都会上升,比如图中的 K=10。

算法实现

Sklearn KNN参数概述

要使用 Sklearn KNN 算法进行分类,我们需要先了解 Sklearn KNN 算法的一些基本参数:

def KNeighborsClassifier(n_neighbors = 5,
                       weights='uniform',
                       algorithm = '',
                       leaf_size = '30',
                       p = 2,
                       metric = 'minkowski',
                       metric_params = None,
                       n_jobs = None
                       )

其中:

  • n_neighbors:这个值就是指 KNN 中的 “K”了。前面说到过,通过调整 K 值,算法会有不同的效果。

  • weights(权重):最普遍的 KNN 算法无论距离如何,权重都一样,但有时候我们想搞点特殊化,比如距离更近的点让它更加重要。这时候就需要 weight 这个参数了,这个参数有三个可选参数的值,决定了如何分配权重。参数选项如下:

      * ‘uniform’:不管远近权重都一样,就是最普通的 KNN 算法的形式。
      * ‘distance’:权重和距离成反比,距离预测目标越近具有越高的权重。
      * 自定义函数:自定义一个函数,根据输入的坐标值返回对应的权重,达到自定义权重的目的。
    
  • algorithm:在 Sklearn 中,要构建 KNN 模型有三种构建方式:

    1. 暴力法,就是直接计算距离存储比较的那种方式。
    2. 使用 Kd 树构建 KNN 模型。
    3. 使用球树构建。

    其中暴力法适合数据较小的方式,否则效率会比较低。如果数据量比较大一般会选择用 Kd 树构建 KNN 模型,而当 Kd 树也比较慢的时候,则可以试试球树来构建 KNN。参数选项如下:

      * ‘brute’ :蛮力实现。
      * ‘kd_tree’:KD 树实现 KNN。
      * ‘ball_tree’:球树实现 KNN。
      * ‘auto’: 默认参数,自动选择合适的方法构建模型。
    

    不过当数据较小或比较稀疏时,无论选择哪个最后都会使用 ‘brute’。

  • leaf_size:如果是选择蛮力实现,那么这个值是可以忽略的。当使用 Kd 树或球树,它就是停止建子树的叶子节点数量的阈值。默认30,但如果数据量增多这个参数需要增大,否则速度过慢不说,还容易过拟合。

  • p:和 metric 结合使用,当 metric 参数是 “minkowski” 的时候,p=1 为曼哈顿距离, p=2 为欧式距离。默认为p=2。

  • metric:指定距离度量方法,一般都是使用欧式距离。

     * ‘euclidean’ :欧式距离。
     * ‘manhattan’:曼哈顿距离。
     * ‘chebyshev’:切比雪夫距离。
     * ‘minkowski’: 闵可夫斯基距离,默认参数。
    
  • n_jobs:指定多少个CPU进行运算,默认是-1,也就是全部都算。

KNN代码示例

Sklearn 鸢尾花

image.png

鸢尾花数据集主要包含了鸢尾花的花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度4个属性(特征),以及鸢尾花卉属于『Setosa、Versicolour、Virginica』三个种类中的哪一类。

在使用 KNN 算法之前,我们要先决定 K 的值是多少。要选出最优的 K 值,可以使用 Sklearn 中的交叉验证方法,代码如下

from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection  import cross_val_score
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier

#读取鸢尾花数据集
iris = load_iris()
x = iris.data
y = iris.target
k_range = range(1, 31)
k_error = []
#循环,取k=1到k=31,查看误差效果
for k in k_range:
    knn = KNeighborsClassifier(n_neighbors=k)
    #cv参数决定数据集划分比例,这里是按照5:1划分训练集和测试集
    scores = cross_val_score(knn, x, y, cv=6, scoring='accuracy')
    k_error.append(1 - scores.mean())

#画图,x轴为k值,y值为误差值
plt.plot(k_range, k_error)
plt.xlabel('Value of K for KNN')
plt.ylabel('Error')
plt.show()

有了这张图,我们就能明显看出 K 值取多少的时候误差最小,这里明显是 K=11 最好。当然在实际问题中,如果数据集比较大,那为减少训练时间,K 的取值范围可以缩小。

有了 K 值能运行 KNN 算法了,具体代码如下

import matplotlib.pyplot as plt
from numpy import *
from matplotlib.colors import ListedColormap
from sklearn import neighbors, datasets

n_neighbors = 11

 # 导入一些要玩的数据
iris = datasets.load_iris()
x = iris.data[:, :2]  # 我们只采用前两个feature,方便画图在二维平面显示
y = iris.target

h = .02  # 网格中的步长

 # 创建彩色的图
cmap_light = ListedColormap(['#FFAAAA', '#AAFFAA', '#AAAAFF'])
cmap_bold = ListedColormap(['#FF0000', '#00FF00', '#0000FF'])

#weights是KNN模型中的一个参数,上述参数介绍中有介绍,这里绘制两种权重参数下KNN的效果图
for weights in ['uniform', 'distance']:
    # 创建了一个knn分类器的实例,并拟合数据
    clf = neighbors.KNeighborsClassifier(n_neighbors, weights=weights)
    clf.fit(x, y)

    # 绘制决策边界,为此,我们将为每个分配一个颜色
    # 来绘制网格中的点 [x_min, x_max]x[y_min, y_max].
    x_min, x_max = x[:, 0].min() - 1, x[:, 0].max() + 1
    y_min, y_max = x[:, 1].min() - 1, x[:, 1].max() + 1
    xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h),
                         np.arange(y_min, y_max, h))
    Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])

    # 将结果放入一个彩色图中
    Z = Z.reshape(xx.shape)
    plt.figure()
    plt.pcolormesh(xx, yy, Z, cmap=cmap_light)

    # 绘制训练点
    plt.scatter(x[:, 0], x[:, 1], c=y, cmap=cmap_bold)
    plt.xlim(xx.min(), xx.max())
    plt.ylim(yy.min(), yy.max())
    plt.title("3-Class classification (k = %i, weights = '%s')" % (n_neighbors, weights))

plt.show()

算法特点

KNN是一种非参的、惰性的算法模型。

非参的意思并不是说这个算法不需要参数,而是意味着这个模型不会对数据做出任何的假设,与之相对的是线性回归(我们总会假设线性回归是一条直线)。也就是说 KNN 建立的模型结构是根据数据来决定的,这也比较符合现实的情况,毕竟在现实中的情况往往与理论上的假设是不相符的。

惰性又是什么意思呢?想想看,同样是分类算法,逻辑回归需要先对数据进行大量训练(tranning),最后才会得到一个算法模型。而 KNN 算法却不需要,它没有明确的训练数据的过程,或者说这个过程很快。

算法优缺点

优点

  1. 简单易用。相比其他算法,KNN 算是比较简洁明了的算法,即使没有很高的数学基础也能搞清楚它的原理。
  2. 模型训练时间快,上面说到 KNN 算法是惰性的,这里也就不再过多讲述。
  3. 预测效果好。
  4. 对异常值不敏感。

缺点

  1. 对内存要求较高,因为该算法存储了所有训练数据。
  2. 预测阶段可能很慢。
  3. 对不相关的功能和数据规模敏感。