如何用opencv实现圆形检测呢？

如何用opencv实现灰度不同，噪点不同，对比度不同的图片的圆形检测呢？针对灰度不同的图像，如何用同一套代码判断不同的噪声的类型，如何针对对比度不同的图像进行图像增强呢？