模块介绍

Routing模块正如其名称所示，其主要作用就是根据请求生成路由信息。

ps：Apollo routing模块其实写的一言难尽 有很多bug 感知和pnc模块写的不错 可以多参考一下

模块输入：

• 地图数据
• 请求，包括：开始和结束位置

模块输出：

• 路由导航信息

Routing模块的实现文件结构如下图所示：

这里只是记录下模块信息，具体Apollo项目的源码可以从github上获取：ApolloAuto/apollo