1 查找并绘制轮廓

一个轮廓一般对应一系列的点，也就是图像中的一条曲线。其表示方法可能根据不同的情况而有所不同。在OpenCV中，可以用findContours（）函数从二值图像中查找轮廓.

2 寻找轮廓：findContours0函数

findContours（）函数用于在二值图像中寻找轮廓。

C++:

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayofArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset=Point());

第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为8位单通道图像。图像的非零像素被视为1，0像素值被保留为0，所以图像为二进制。我们可以使用 compare（）、inrange（）、threshold（）、adaptivethreshold（）、cannyO等函数由灰度图或彩色图创建二进制图像。此函数会在提取图像轮廓的同时修改图像的内容。
第二个参数，OutputArrayOfArrays 类型的 contours、检测到的轮廓、函数调用后的运算结果存在这里。每个轮廓存储为一个点向量，即用point类型的vector表示。
第三个参数，OutputArray类型的hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包含了许多元素。每个轮廓 contours［i］对应4个hierarchy元素hierarchy［i］［0］～hierarchy［i］［3］，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果没有对应项，对应的hierarchy［i］值设置为负数。
第四个参数，int类型的mode，轮廓检索模式，取值如表所示。

第五个参数，int类型的method，为轮廓的近似办法，取值如表所示。

第六个参数，Point 类型的 offset，每个轮廓点的可选偏移量，有默认值Point（）。对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数便可排上用场。

findContours 经常与drawContours配合使用一使用用 findContours（）函数检测到图像的轮廓后，便可以用drawContours（）函数将检测到的轮廓绘制出来。接下来，让我们一起看看drawContoursO函数的用法。

3 绘制轮廓：drawContours（）函数

drawContours（）函数用于在图像中绘制外部或内部轮廓。

C++:

void drawcontours(InputOutputArray image, InputArrayofArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8,InputArray hierarchy=noArray(),int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())

第一个参数，InputArray类型的image，目标图像，填Mat类的对象即可。
第二个参数，InputArrayOfArrays类型的 contours，所有的输入轮廓。每个轮廓存储为一个点向量，即用point类型的vector表示。
第三个参数，int类型的contourldx，轮廓绘制的指示变量。如果其为负值，则绘制所有轮廓。
第四个参数，const Scalar＆类型的color，轮廓的颜色。
第五个参数，int thickness，轮廓线条的粗细度，有默认值1。如果其为负值（如thickness＝ cv＿filled），便会绘制在轮廓的内部。可选为FILLED宏（OpenCV2版为CV＿FILLED）。
第六个参数，int类型的lineType，线条的类型，有默认值8。取值类型如表所示。

第七个参数，InputArray 类型的 hierarchy，可选的层次结构信息，有默认值noArray0）。
第八个参数，int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，有默认值INT＿MAX。
第九个参数，Point 类型的 offset，可选的轮廓偏移参数，用指定的偏移量offset＝（dx，dy）偏移需要绘制的轮廓，有默认值Point（）。

4 示例

代码：

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//---------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//		描述：定义一些辅助宏 
//--------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"			//为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】"			  //为窗口标题定义的宏 


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局变量的声明
//--------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage; 
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>> g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局函数的声明
//-------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );
void on_ThreshChange(int, void* );


//-----------------------------------【main( )函数】------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//--------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
	//【0】改变console字体颜色
	system("color 1F"); 

	// 加载源图像
	g_srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
	if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } 

	// 转成灰度并模糊化降噪
	cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, CV_BGR2GRAY );
	blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );

	// 创建窗口
	namedWindow( WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
	imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );

	//创建滚动条并初始化
	createTrackbar( "canny阈值", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange );
	on_ThreshChange( 0, 0 );

	waitKey(0);
	return(0);
}

//-----------------------------------【on_ThreshChange( )函数】------------------------------  
//      描述：回调函数
//------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ThreshChange(int, void* )
{

	// 用Canny算子检测边缘
	Canny( g_grayImage, g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh*2, 3 );

	// 寻找轮廓
	findContours( g_cannyMat_output, g_vContours, g_vHierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

	// 绘出轮廓
	Mat drawing = Mat::zeros( g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3 );
	for( int i = 0; i< g_vContours.size(); i++ )
	{
		Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//任意值
		drawContours( drawing, g_vContours, i, color, 2, 8, g_vHierarchy, 0, Point() );
	}

	// 显示效果图
	imshow( WINDOW_NAME2, drawing );
}

效果图：

原图

效果图

图像处理之查找并绘制轮廓

1 查找并绘制轮廓

2 寻找轮廓：findContours0函数

3 绘制轮廓：drawContours（）函数

4 示例