1 概述

本节中，我们主要一起了解重映射的概念，以及OpenCV 中相关的实现函数remap()。

2 重映射的概念

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程，需要获得一些插值为非整数像素的坐标，因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素

g(x,y)=f(h(x,y))

在这里，gO是目标图像，fO是源图像，而h（x，y）是作用于（x，y）的映射方法函数。来看个例子。若有一幅图像I，对其按照下面的条件作重映射：

h(x,y)=(I.cols-x,y)

图像会按照x轴方向发生翻转。

3 实现重映射：remap()函数

remap()函数会根据指定的映射形式，将源图像进行重映射几何变换，基于的公式如下：

dst(x,y)=src(map,(x,y),map,(x,y))

需要注意，此函数不支持就地（in—place）操作。看看其原型和参数。

C++:

void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, 
            intborderModle=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，InputArray类型的mapl，它有两种可能的表示对象。

■表示点（x，y）的第一个映射。

■表示CV＿16SC2、CV＿32FC1或CV＿32FC2类型的X值。

第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且它会根据map1来确定表示那种对象。

■若mapl表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。

■表示CV＿16UC1，CV＿32FC1类型的Y值（第二个值）。

第五个参数，int类型的 interpolation，插值方式，之前的resize（）函数中有讲到，需要注意，resize（）函数中提到的INTER＿AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下（需要注意，这些宏相应的OpenCV2版为在它们的宏名称前面加上“CV＿”前缀，比如“INTER＿LINEAR”的OpenCV2版为“CV＿INTER＿LINEAR”）：

■INTER＿NEAREST-最近邻插值

■INTER＿LINEAR-双线性插值（默认值）

■INTER＿CUBIC—双三次样条插值（逾4x4像素邻域内的双三次插值）

■INTER＿LANCZOS4-Lanczos插值（逾8x8像素邻域的Lanczos插值）

第六个参数，int 类型的 borderMode，边界模式，有默认值 BORDER CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
第七个参数，const Scalar＆类型的 borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar（），即默认值为0。

4 示例

代码：


//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//---------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//---------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
	//【0】变量定义
	Mat srcImage, dstImage;
	Mat map_x, map_y;

	//【1】载入原始图
	srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
	if(!srcImage.data )
        { 
            printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); 
            return false; 
        }  
	imshow("原始图",srcImage);

	//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	dstImage.create( srcImage.size(), srcImage.type() );
	map_x.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );
	map_y.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );

	//【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
	for( int j = 0; j < srcImage.rows;j++)
	{ 
		for( int i = 0; i < srcImage.cols;i++)
		{
			//改变map_x & map_y的值. 
			map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);
			map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);
		} 
	}

	//【4】进行重映射操作
	remap( srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );

	//【5】显示效果图
	imshow( "【程序窗口】", dstImage );
	waitKey();

	return 0;
}

效果图：

原图

效果图

图像处理之重映射

1 概述

2 重映射的概念

3 实现重映射：remap()函数

4 示例