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经纬度格式转换
GPS 经纬度格式转换
我们可以简单的把经纬度分为两种:WGS84 和 NMEA 格式。一般的地图系统都是采用
WGS84 这种国际 GPS 数据格式标准,由于兼容性问题,我们模块的定位指令输出的格式就
是这两种。只有AT+GPSLOC指令输出的是NMEA格式,其它基站定位指令比如AT+TKPOS,
AT+ENBR 都是输出 WGS84 格式。
他们之间的转换关系大概如下:
- 从 NMEA 转换为 WGS84 格式
double nmea_ndeg2degree(double val)
{
double deg = ((int)(val / 100));
val = deg + (val - deg * 100) / 60;
return val;
}
- 从 WGS84 格式转换为 NMEA 格式:
double nmea_degree2ndeg(double val)
{
double int_part;
double fra_part;
fra_part = modf(val, &int_part);
val = int_part * 100 + fra_part * 60;
return val;
}
解决本地开发时调用远程AIP跨域问题
问题情境:
一般开发在本地,使用的是 Wampserver64,一般为了方便都是一个项目开一个虚拟主机,然后设置host,使用域名重定向,用一个“假域名”来开发调试项目,这样比较方便。
如果调试远程API时,是会有跨域问题的,那么此时可以使用 jsonp,或者设置远程web服务器的Access-Control-Allow-Origin: *,但是这两种解决方案都是需要你有远程web服务器的掌控权才可以。
今天遇到一个问题,别人说他那边web服务器和接口不好改动。让我自己本地设置一个nginx的方向代理。
我本地是Apache,不过也是可以配置代理的,配置方法见参考文章。
于是一番倒腾,终于成功了。
其实原理就是:使用反向代理(对用户不可见,对服务器可见)。
利用反向代理,我们可以将 url/api,代理到 远程域名上去。
这样请求 url/api?a=1 时,实际上请求的是 远程域名?a=1
简单的说,我们通过这个代理配置欺骗了服务器,让它以为我们一直在相同域名下访问资源(请求API)。
代理配置:
文件:httpd-vhosts.conf
<VirtualHost *:80>
ServerName tang-h5.com
DocumentRoot d:/wamp64/www/tang-h5
# 设置允许跨域 参考:http://blog.csdn.net/linxiangyao/article/details/6107617
Header add Access-Control-Allow-Origin *
Header add Access-Control-Allow-Headers "Content-Type"
# 解决mod_rewrite时pathinfo url参数中不能带有特殊字符问题 参考:http://www.2cto.com/os/201409/338511.html
AllowEncodedSlashes On
<Directory "d:/wamp64/www/">
Options +Indexes +Includes +FollowSymLinks +MultiViews
AllowOverride All
Require local
</Directory>
ProxyRequests Off
<Proxy *>
Order deny,allow
Allow from all
</Proxy>
ProxyPass /api http://www.xxx.com
</VirtualHost>