开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第20天，点击查看活动详情
本节开始我们来对之前已有的移动组件进行改造。
当前的移动组件，位置是直接存储为结构体内一个字段的：
pub struct Movement {
pub location: Vector,
pub velocity: Vector,
pub acceleration: Vector,
pub timestamp: u64,
pub is_in_air: bool,
}
但是下一步既然要用物理组件的位置表示玩家角色的位置，那么这个 location 字段就需要被替换。替换成什么呢？
物理移动组件 PhysicsComp
我们新建一个结构体，作为 Movement 组件的一个字段存在。这个结构体内存放着 Rapier 3D 物理引擎相关的类对象，比如 Character Controller：
pub struct PhysicsComp {
character_controller: KinematicCharacterController,
collider_handle: ColliderHandle,
}
这里我们只存储两件东西：
character_controller- 角色控制器，负责移动collider_handle- 一个碰撞体的句柄，用于操纵角色碰撞体的碰撞事件、位置等
之后我们来编写一个初始化函数：
pub fn new(location: Vector, physys: &mut PhySys) -> PhysicsComp {
let collider = ColliderBuilder::capsule_z(0.3, 0.15)
.translation(Vector3::new(location.x, location.y, location.z))
.build();
let collider_handle = physys.collider_set.insert(collider);
let character_controller = KinematicCharacterController::default();
PhysicsComp {
character_controller,
collider_handle
}
}
这里，我们创建了一个 z 方向的胶囊形状碰撞体，赋予位置，并把它加入到碰撞体集合中，将返回的一个 handle 存储到结构体中方便下次使用。
我们还需要一个位置更新函数，用来更新碰撞体的位置：
pub fn controller_move(&mut self, translation: Vector, physys: &mut PhySys) -> Vector {
let collider = &physys.collider_set[self.collider_handle];
let desired_translation = Vector3::new(translation.x, translation.y, translation.z);
let corrected_movement = self.character_controller.move_shape(
physys.integration_params.dt,
&physys.rigid_body_set,
&physys.collider_set,
&physys.queries,
physys.collider_set[self.collider_handle].shape(),
collider.position(),
desired_translation,
QueryFilter::default().exclude_collider(self.collider_handle),
|_| {},
);
let collider = &mut physys.collider_set[self.collider_handle];
collider.set_translation(collider.translation() + corrected_movement.translation);
return self.get_location(&physys);
}
这里，我们利用 Character Controller 的 move_shape 对角色的碰撞体向目标坐标移动进行判定，看途中有没有什么障碍物阻挡移动。如果没有，那么就可以顺利地移动到目标位置；如果被阻挡了，那么这个函数就会返回在阻挡物前面可以到达的位置，即停到障碍物边上。获取到新的目标位置后我们对碰撞体的位置进行更新即可。
注意参数 translation，这是一个平移参数，也就是移动的距离，而不是目标位置的坐标，因为 move_shape 函数需要的参数是移动距离向量。
这个函数中我们使用了一个 PhySys 类型的参数，这个参数是整个物理系统的指针，我们对物理实体所做的所有操作都需要在这个系统内的数据上进行。
除此之外，因为在上述函数中我们所用的坐标计算是矩阵形式的，是物理引擎类型，对 Rustler 与 Elixir 之间传递数据不友好，因此我们需要把它转换成有好的数据类型，也就是我们自己定义的类型 Vector。编写一个函数实现此功能：
pub fn get_location(&self, physys: &PhySys) -> Vector {
let collider = &physys.collider_set[self.collider_handle];
return Vector{x: collider.position().translation.x, y: collider.position().translation.y, z: collider.position().translation.z};
}
下一步
创建上面提到的 PhySys 类型，并向 Elixir 代码中加入保持相关数据的进程和监督者，同时把本节的物理组件整合到已有的 Movement 组件中。
