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让我们继续回到场景服务器 scene_server 的编写上来。之前提到过，我打算向服务器增加物理引擎用于客户端数据验证，今天我们就来看看物理引擎的选型。
选型
最先了解到的是大名鼎鼎的 PhysX，UE 内置的也是这个，足见他的能力是多么强大。然而，对于我们的代码来说，计算密集型的任务是用 Rust 语言来完成的，实在是没有必要再引入一套 C++ 代码来增加项目的复杂度了。因此，问题转化为，在 Rust 语言编写的物理引擎中哪一个更好一点？
有一个小网站：Physics | Are we game yet?，可以看到目前在物理引擎领域 Rust 已经有了哪些成果：
可以看到，已有的物理引擎库还是很多的。但是哪个更靠谱一点呢？
有意思的是，PhysX 也有 Rust port 存在。可惜的是这个项目目前还不是完全体，还在施工当中。我还是希望能选择一个目前已经比较完备的库来用。
从下载量、版本等参数来看，rapier3d 无疑胜出，下载量比第二名高出一倍，可见使用的人还是非常多的，质量有一定保障。
Rapier 3d
性能
让我们来深入了解一下 Rapier 3d。它的官网上有 Benchmark 的链接Rapier physics engine | Rapier，进去以后可以看到几个物理引擎之间的性能对比：
从图中关于胶囊体的性能对比可以看出，rapier3d 的性能与 PhysX 相差无几，在实体数量较少的时候，rapier3d 的性能甚至略微超过 PhysX；在实体数量增加之后，rapier3d 也只比 PhysX 慢 3 毫秒左右。
功能
Rapier 3D 提供了常用的各种功能，比如物理模拟、碰撞检测、场景查询等。同时也支持 CCD(Continuous collision detection)，可以帮助检测高速物体，避免 隧穿效应 的发生。
结论
所以综上，Rapier 3D 是一个不错的选择。对于我们的项目来说，我打算只用它来检测已有的数据，因此物理模拟是不必要的，我们只需要进行碰撞检测和场景查询就可以，Rapier 3D 还提供了 SIMD 优化以及并行优化版本，能够使得其运行更加高效。
下一步
接下来我会逐渐想办法将 Rapier 3D 融入到我们的场景服务器中，为角色的移动功能服务。
