产品特点： ● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus RTU协议 ● 光栅尺5V差分信号直接输入，4倍频计数 ● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电 ● 高速光栅尺磁栅尺计数，频率可达5MHz ● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转 ● 也可以设置作为8路独立DI高速计数器 ● 编码器计数值支持断电自动保存 ● DI输入和RS485/232通信接口之间1000V隔离 ● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 光栅尺磁栅尺长度测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 数控机床位置数据测量
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
产品概述：
WJ167产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺编码器信号。WJ167系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ167系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
WJ167系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，奇偶校验等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
WJ167系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
WJ167远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
1、信号输入
4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。
2、通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、WiFi通讯协议
通讯接口： WiFi网络接口。可以连接到局域网里的WiFi，再连接到以太网。
通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
4、抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
