配置：

在项目的build.gradle添加

allprojects {
    repositories {
        maven { url 'https://jitpack.io' }
    }
}

在模块的build.gradle添加

dependencies {
    implementation 'com.github.Acccord:AndroidSerialPort:1.5.0'
}

混淆：

-keepclasseswithmembernames class * {
    native <methods>;
}
-keep class android.serialport.* {*;}

快速使用：

针对没有特殊串口通信设置需求，使用默认串口配置

第1步：打开串口：

/**
 * 打开串口
 * @param portStr   串口号
 * @param ibaudRate 波特率
 *
 * @return 0：打开串口成功
 *        -1：无法打开串口：没有串口读/写权限！
 *        -2：无法打开串口：未知错误！
 *        -3：无法打开串口：参数错误！
 */
NormalSerial.instance().open(String portStr, int ibaudRate);

//例
int openStatus = NormalSerial.instance().open("/dev/ttyS1", 9600);

第2步：往串口发数据:

/**
 * 注意发送的数据类型为hex，字符串需要转成hex在发送
 * 转换方法：SerialDataUtils.stringToHexString(String s)
 * @param hexData 发送的数据
 */
NormalSerial.instance().sendHex(String hexData)

//例
NormalSerial.instance().sendHex("AA033C0000E9")

第3步：串口返回的数据接收:

/**
 * OnNormalDataListener 为串口的接收数据回调，建议在当前类去实现这个接口
 * 不用时记得释放NormalSerial.instance().removeDataListener(this);
 */
NormalSerial.instance().addDataListener(new OnNormalDataListener() {
    @Override
    public void normalDataBack(String hexData) {
        //注意，默认接收的类型为hex
        //需要转换为字符串可调用SerialDataUtils.hexStringToString(hexData)
    }
});

总结：快速使用只需要的open成功后，就可以调用sendHex往串口发送数据，同时addDataListener来监听串口数据返回。如需使用其他功能使用，可参考下面的自定

打开多个串口：

同时打开多个串口，可以针对每一个串口进行数据收发

第1步：打开串口

/**
 * 打开串口，该方法可以多次调用，用来打开多个串口
 * @param portStr   串口号
 * @param ibaudRate 波特率
 *
 * @return 0：打开串口成功
 *        -1：无法打开串口：没有串口读/写权限！
 *        -2：无法打开串口：未知错误！
 *        -3：无法打开串口：参数错误！
 */
COMSerial.instance().addCOM(String portStr, int ibaudRate);
//也可以使用该方法添加串口，自定义串口参数
COMSerial.instance().addCOM(String portStr, int ibaudRate, int mStopBits, int mDataBits, int mParity, int mFlowCon);

//例
COMSerial.instance().addCOM("/dev/ttyS1", 9600);
COMSerial.instance().addCOM("/dev/ttyS2", 115200);
COMSerial.instance().addCOM("/dev/ttyS3", 9600, 1, 8, 0, 0);

第2步:往串口发数据

/**
 * 注意发送的数据类型为hex，字符串需要转成hex在发送
 * 转换方法：SerialDataUtils.stringToHexString(String s)
 * @param portStr 串口号（即需要往哪个串口发送数据）
 * @param hexData 发送的数据
 */
COMSerial.instance().sendHex(String portStr, String hexData)

//例
NormalSerial.instance().sendHex("/dev/ttyS1", "AA033C0000E9")

第3步:串口返回的数据接收

/**
 * OnComDataListener 为串口的接收数据回调，建议在当前类去实现这个接口
 * 不用时记得释放 COMSerial.instance().removeDataListener(this);
 *
 * 打开的所有串口有数据接收就会触发该回调，回调中会区分数据来自哪个串口，默认接收的类型为hex。
 */
COMSerial.instance().addDataListener(new OnComDataListener() {
    @Override
    public void comDataBack(String com, String hexData) {
        //com 为串口号
        //hexData 为接收到的数据
    }
});

总结：多个串口使用只需要多次调用addCOM方法，就可以同时打开多个串口。调用sendHex往不同的串口发送数据，同时addDataListener来监听串口数据返回。如需使用其他功能使用，可参考下面的自定义使用。

自定义使用

第1步：创建实类

/**
 * 打开串口
 * @param portStr   串口号
 * @param ibaudRate 波特率
 */
BaseSerial mBaseSerial = new BaseSerial() {
                           @Override
                           public void onDataBack(String data) {
                               //这里是串口的数据返回，默认返回类型为16进制字符串
                           }
                       };

第2步：参数配置

/**
 * 设置串口
 * @param portStr 串口号
 */
mBaseSerial.setsPort(String sPort);

/**
 * 设置波特率
 * @param iBaudRate 波特率
 */
mBaseSerial.setiBaudRate( int iBaudRate);

/**
 * 停止位 【1 或 2】
 * @param mStopBits 停止位（默认 1）
 */
mBaseSerial.setmStopBits( int mStopBits);

/**
 * 数据位【5 ~ 8】
 * @param mDataBits 数据位（默认 8）
 */
mBaseSerial.setmDataBits( int mDataBits);

/**
 * 奇偶校验【0 None； 1 Odd； 2 Even】
 * @param mParity 奇偶校验（默认 0）
 */
mBaseSerial.setmParity( int mParity);

/**
 * 流控 【不使用流控(NONE), 硬件流控(RTS/CTS), 软件流控(XON/XOFF)】
 * @param mFlowCon 默认不使用流控
 */
mBaseSerial.setmFlowCon(int mFlowCon);

第3步：打开串口

/**
 * 打开串口
 *
 * @return 0：打开串口成功
 *        -1：无法打开串口：没有串口读/写权限！
 *        -2：无法打开串口：未知错误！
 *        -3：无法打开串口：参数错误！
 */
mBaseSerial.openSerial();

第4步：向串口发送数据

//发送HEX字符串
mBaseSerial.sendHex(String sHex);

//发送字符串
mBaseSerial.sendTxt(String sTxt);

//发送字节数组
mBaseSerial.sendByteArray(byte[] bOutArray);

详细API

方法名                                                          返回参数       介绍
close()                                                          void        关闭串口 
getBaudRate()                                                    int         获取连接串口的波特率 
getDataBits()                                                    int         获取数据位 
getFlowCon()                                                     int         获取流控 
getParity()                                                      int         获取奇偶校验方式 
getPort()                                                        String      获取连接串口的串口号 
getStopBits()                                                    int         获取停止位 
isOpen()                                                         boolean     串口是否打开 
onDataBack(String data)                                          void        串口数据接收回调，该方法在主线程 
openSerial()                                                     int         打开串口；0=打开串口成功; -1=无法打开串口：没有串口读/写权限; -2=无法打开串口：未知错误; -3=无法打开串口：参数错误！ 
sendHex(String sHex)                                             void        向串口发送HEX字符串 
sendTxt(String sTxt)                                             void        向串口发送字符串 
sendByteArray(byte[] bOutArray)                                  void        向串口发送字节数组 
setBaudRate(int iBaudRate)                                       void        设置波特率 
setDelay(int delay)                                              void        串口数据的发送间隔，默认300ms 
setGap(int gap)                                                  void        串口数据的读取间隔，默认30ms 
setDataBits(int mDataBits)                                       void        设置数据位 
setFlowCon(int mFlowCon)                                         void        设置流控 
setParity(int mParity)                                           void        设置奇偶校验方式 
setPort(String sPort)                                            void        设置串口号 
setStopBits(int mStopBits)                                       void        设置停止位 
setSerialDataListener(OnSerialDataListener dataListener)         void        监听串口数据的发送和接收，该方法可用于log打印；注意该方法回调不是在主线程 

GOOGLE串口通信API

设置su路径

//需要在打开串口前调用
SerialPort.setSuPath("/system/xbin/su");

查看设备串口列表

SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder();
String[] allDevices = serialPortFinder.getAllDevices();
String[] allDevicesPath = serialPortFinder.getAllDevicesPath();