据恒州诚思调研统计，2021年全球储罐检测机器人市场规模约 亿元，2017-2021年年复合增长率CAGR约为 %，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2028年市场规模将接近 亿元，未来六年CAGR为 %。 本文调研和分析全球储罐检测机器人发展现状及未来趋势，核心内容如下： （1）全球市场总体规模，按收入进行了统计分析，历史数据2017-2021年，预测数据2022至2028年。 （2）全球市场竞争格局，全球范围内主要生产商储罐检测机器人及市场份额，数据2017-2021年。 （3）中国市场竞争格局，中国市场主要储罐检测机器人收入及市场份额，数据2017-2021年，包括国际企业及中国本土企业。 （4）全球其他重点国家及地区储罐检测机器人市场竞争格局，如美国、欧洲、日本、韩国、东南亚和印度等核心参与者及其2021年份额。 （5）按产品类型和应用拆分，分析全球与核心国家/地区细分市场规模。 （6）储罐检测机器人行业产业链上游、中游及下游分析。 从核心市场看，中国储罐检测机器人市场占据全球约 %的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2021年市场规模约 亿元，2017-2021年年复合增长率约为 %。随着国内企业产品开发速度加快，随着新技术和产业政策的双轮驱动，未来中国储罐检测机器人市场将迎来发展机遇，预计到2028年中国储罐检测机器人市场将增长至 亿元，2022-2028年年复合增长率约为 %。2021年美国市场规模为 亿元，同期欧洲为 亿元，预计未来六年，这两地区CAGR分别为 %和 %。 从产品类型方面来看，按收入计， 2021年设备市场份额为 %，预计2028年份额将达到 %。同时就应用来看，电力行业在2028年份额大约是 %，未来几年CAGR大约为 %。 全球市场主要储罐检测机器人参与者包括Gecko Robotics、Square Robot、Roboplanet、Berkeley Springs Instruments和AYA Robotics等，按收入计，2021年全球前3大生产商占有大约 %的市场份额。 本文重点关注如下国家或地区： 北美（美国和加拿大） 欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家） 亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等） 拉美（墨西哥和巴西等） 中东及非洲地区（土耳其和沙特等） 按产品类型拆分，包含： 设备 检测服务 按应用拆分，包含： 电力行业 石油和天然气 水利行业 其他 全球范围内储罐检测机器人主要厂商： Gecko Robotics Square Robot Roboplanet Berkeley Springs Instruments AYA Robotics Manta Robotics Spectis Robotics Arabian Robotics Watertight Robotics AETOS Veritank ANYbotics Newton Labs
正文目录
1 市场综述 1.1 储罐检测机器人定义及分类 1.2 全球储罐检测机器人行业市场规模及预测 1.3 中国储罐检测机器人行业市场规模及预测 1.4 中国在全球市场的地位分析 1.4.1 按收入计，2017-2028年中国在全球储罐检测机器人市场的占比 1.4.2 2017-2028年中国与全球储罐检测机器人市场规模增速对比 1.5 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析 1.5.1 储罐检测机器人行业驱动因素及发展机遇分析 1.5.2 储罐检测机器人行业阻碍因素及面临的挑战分析 1.5.3 储罐检测机器人行业发展趋势分析 1.5.4 中国市场相关行业政策分析 2 全球储罐检测机器人行业竞争格局 2.1 按储罐检测机器人收入计，2017-2022年全球主要厂商市场份额 2.2 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队，三类储罐检测机器人市场参与者分析 2.3 全球储罐检测机器人行业集中度分析 2.4 全球储罐检测机器人行业企业并购情况 2.5 全球储罐检测机器人行业主要厂商产品列举 3 中国市场储罐检测机器人行业竞争格局 3.1 按储罐检测机器人收入计，2017-2022年中国市场主要厂商市场份额 3.2 中国市场储罐检测机器人参与者份额：第一梯队、第二梯队、第三梯队 3.3 2017-2022年中国市场储罐检测机器人进口与国产厂商份额对比 4 行业产业链分析 4.1 储罐检测机器人行业产业链 4.2 上游分析 4.3 中游分析 4.4 下游分析 5 按产品类型拆分，市场规模分析 5.1 储罐检测机器人行业产品分类 5.1.1 设备 5.1.2 检测服务 5.2 按产品类型拆分，全球储罐检测机器人细分市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 5.3 按产品类型拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人细分市场规模（按收入） 6 全球储罐检测机器人市场下游行业分布 6.1 储罐检测机器人行业下游分布 6.1.1 电力行业 6.1.2 石油和天然气 6.1.3 水利行业 6.1.4 其他 6.2 全球储罐检测机器人主要下游市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 6.3 按应用拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人细分市场规模（按收入） 7 全球主要地区市场规模对比分析 7.1 全球主要地区储罐检测机器人市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 7.2 2017-2028年全球主要地区储罐检测机器人市场规模（按收入） 7.3 北美 7.3.1 2017-2028年北美储罐检测机器人市场规模预测 7.3.2 2021年北美储罐检测机器人市场规模，按国家细分 7.4 欧洲 7.4.1 2017-2028年欧洲储罐检测机器人市场规模预测 7.4.2 2021年欧洲储罐检测机器人市场规模，按国家细分 7.5 亚太 7.5.1 2017-2028年亚太储罐检测机器人市场规模预测 7.5.2 2021年亚太储罐检测机器人市场规模，按国家/地区细分 7.6 南美 7.6.1 2017-2028年南美储罐检测机器人市场规模预测 7.6.2 2021年南美储罐检测机器人市场规模，按国家细分 7.7 中东及非洲 7.7.1 2017-2028年中东及非洲储罐检测机器人市场规模预测 7.7.2 2021年中东及非洲储罐检测机器人市场规模，按国家细分 8 全球主要国家/地区分析 8.1 全球主要国家/地区储罐检测机器人市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 8.2 2017-2028年全球主要国家/地区储罐检测机器人市场规模（按收入） 8.3 美国 8.3.1 2017-2028年美国储罐检测机器人市场规模 8.3.2 美国市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.3.3 美国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.3.4 美国市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.4 欧洲 8.4.1 2017-2028年欧洲储罐检测机器人市场规模 8.4.2 欧洲市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.4.3 欧洲市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.4.4 欧洲市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.5 中国 8.5.1 2017-2028年中国储罐检测机器人市场规模 8.5.2 中国市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.5.3 中国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.5.4 中国市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.6 日本 8.6.1 2017-2028年日本储罐检测机器人市场规模 8.6.2 日本市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.6.3 日本市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.6.4 日本市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.7 韩国 8.7.1 2017-2028年韩国储罐检测机器人市场规模 8.7.2 韩国市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.7.3 韩国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.7.4 韩国市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.8 东南亚 8.8.1 2017-2028年东南亚储罐检测机器人市场规模 8.8.2 东南亚市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.8.3 东南亚市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.8.4 东南亚市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.9 印度 8.9.1 2017-2028年印度储罐检测机器人市场规模 8.9.2 印度市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.9.3 印度市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.9.4 印度市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.10 中东及非洲 8.10.1 2017-2028年中东及非洲储罐检测机器人市场规模 8.10.2 中东及非洲市场储罐检测机器人主要厂商及2021年份额 8.10.3 中东及非洲市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 8.10.4 中东及非洲市场不同应用储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 9 主要储罐检测机器人厂商简介 9.1 Gecko Robotics 9.1.1 Gecko Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.1.2 Gecko Robotics公司简介及主要业务 9.1.3 Gecko Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.1.4 Gecko Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.1.5 Gecko Robotics企业最新动态 9.2 Square Robot 9.2.1 Square Robot基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.2.2 Square Robot公司简介及主要业务 9.2.3 Square Robot储罐检测机器人产品介绍 9.2.4 Square Robot储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.2.5 Square Robot企业最新动态 9.3 Roboplanet 9.3.1 Roboplanet基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.3.2 Roboplanet公司简介及主要业务 9.3.3 Roboplanet储罐检测机器人产品介绍 9.3.4 Roboplanet储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.3.5 Roboplanet企业最新动态 9.4 Berkeley Springs Instruments 9.4.1 Berkeley Springs Instruments基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.4.2 Berkeley Springs Instruments公司简介及主要业务 9.4.3 Berkeley Springs Instruments储罐检测机器人产品介绍 9.4.4 Berkeley Springs Instruments储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.4.5 Berkeley Springs Instruments企业最新动态 9.5 AYA Robotics 9.5.1 AYA Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.5.2 AYA Robotics公司简介及主要业务 9.5.3 AYA Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.5.4 AYA Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.5.5 AYA Robotics企业最新动态 9.6 Manta Robotics 9.6.1 Manta Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.6.2 Manta Robotics公司简介及主要业务 9.6.3 Manta Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.6.4 Manta Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.6.5 Manta Robotics企业最新动态 9.7 Spectis Robotics 9.7.1 Spectis Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.7.2 Spectis Robotics公司简介及主要业务 9.7.3 Spectis Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.7.4 Spectis Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.7.5 Spectis Robotics企业最新动态 9.8 Arabian Robotics 9.8.1 Arabian Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.8.2 Arabian Robotics公司简介及主要业务 9.8.3 Arabian Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.8.4 Arabian Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.8.5 Arabian Robotics企业最新动态 9.9 Watertight Robotics 9.9.1 Watertight Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.9.2 Watertight Robotics公司简介及主要业务 9.9.3 Watertight Robotics储罐检测机器人产品介绍 9.9.4 Watertight Robotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.9.5 Watertight Robotics企业最新动态 9.10 AETOS 9.10.1 AETOS基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.10.2 AETOS公司简介及主要业务 9.10.3 AETOS储罐检测机器人产品介绍 9.10.4 AETOS储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.10.5 AETOS企业最新动态 9.11 Veritank 9.11.1 Veritank基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.11.2 Veritank公司简介及主要业务 9.11.3 Veritank储罐检测机器人产品介绍 9.11.4 Veritank储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.11.5 Veritank企业最新动态 9.12 ANYbotics 9.12.1 ANYbotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.12.2 ANYbotics公司简介及主要业务 9.12.3 ANYbotics储罐检测机器人产品介绍 9.12.4 ANYbotics储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.12.5 ANYbotics企业最新动态 9.13 Newton Labs 9.13.1 Newton Labs基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位 9.13.2 Newton Labs公司简介及主要业务 9.13.3 Newton Labs储罐检测机器人产品介绍 9.13.4 Newton Labs储罐检测机器人收入及毛利率（2017-2022） 9.13.5 Newton Labs企业最新动态 10 研究成果及结论 11 附录 11.1 研究方法 11.2 数据来源 11.2.1 二手信息来源 11.2.2 一手信息来源 11.3 数据交互验证 11.4 免责声明
表格目录
表1 2017-2028年中国与全球储罐检测机器人市场规模增速对比（万元）
表2 全球储罐检测机器人行业面临的阻碍因素及挑战分析
表3 全球储罐检测机器人行业发展趋势分析
表4 中国市场相关行业政策分析及影响
表5 2017-2022年全球主要厂商储罐检测机器人收入（万元）
表6 2017-2022年全球主要厂商储罐检测机器人收入份额
表7 行业集中度分析，近三年（2020-2022）全球储罐检测机器人 CR3（前三大厂商市场份额）
表8 全球储罐检测机器人行业企业并购情况
表9 全球储罐检测机器人行业主要厂商产品列举
表10 2017-2022年中国市场主要厂商储罐检测机器人收入（万元）
表11 2017-2022年中国市场主要厂商储罐检测机器人收入份额
表12 全球储罐检测机器人上游企业
表13 全球储罐检测机器人行业代表性下游客户
表14 按产品类型拆分，全球储罐检测机器人细分市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表15 按应用拆分，全球储罐检测机器人细分市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表16 全球主要地区储罐检测机器人市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表17 2017-2028年全球主要地区储罐检测机器人收入（万元）
表18 全球主要国家/地区储罐检测机器人市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表19 2017-2028年全球主要国家/地区储罐检测机器人收入（万元）
表20 2017-2028年全球主要国家/地区储罐检测机器人收入份额
表21 Gecko Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表22 Gecko Robotics公司简介及主要业务
表23 Gecko Robotics储罐检测机器人产品介绍
表24 Gecko Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表25 Gecko Robotics企业最新动态
表26 Square Robot基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表27 Square Robot公司简介及主要业务
表28 Square Robot储罐检测机器人产品介绍
表29 Square Robot储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表30 Square Robot企业最新动态
表31 Roboplanet基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表32 Roboplanet公司简介及主要业务
表33 Roboplanet储罐检测机器人产品介绍
表34 Roboplanet储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表35 Roboplanet企业最新动态
表36 Berkeley Springs Instruments基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表37 Berkeley Springs Instruments公司简介及主要业务
表38 Berkeley Springs Instruments储罐检测机器人产品介绍
表39 Berkeley Springs Instruments储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表40 Berkeley Springs Instruments企业最新动态
表41 AYA Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表42 AYA Robotics公司简介及主要业务
表43 AYA Robotics储罐检测机器人产品介绍
表44 AYA Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表45 AYA Robotics企业最新动态
表46 Manta Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表47 Manta Robotics公司简介及主要业务
表48 Manta Robotics储罐检测机器人产品介绍
表49 Manta Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表50 Manta Robotics企业最新动态
表51 Spectis Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表52 Spectis Robotics公司简介及主要业务
表53 Spectis Robotics储罐检测机器人产品介绍
表54 Spectis Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表55 Spectis Robotics企业最新动态
表56 Arabian Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表57 Arabian Robotics公司简介及主要业务
表58 Arabian Robotics储罐检测机器人产品介绍
表59 Arabian Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表60 Arabian Robotics企业最新动态
表61 Watertight Robotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表62 Watertight Robotics公司简介及主要业务
表63 Watertight Robotics储罐检测机器人产品介绍
表64 Watertight Robotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表65 Watertight Robotics企业最新动态
表66 AETOS基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表67 AETOS公司简介及主要业务
表68 AETOS储罐检测机器人产品介绍
表69 AETOS储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表70 AETOS企业最新动态
表71 Veritank基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表72 Veritank公司简介及主要业务
表73 Veritank储罐检测机器人产品介绍
表74 Veritank储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表75 Veritank企业最新动态
表76 ANYbotics基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表77 ANYbotics公司简介及主要业务
表78 ANYbotics储罐检测机器人产品介绍
表79 ANYbotics储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表80 ANYbotics企业最新动态
表81 Newton Labs基本信息、储罐检测机器人市场分布、总部及行业地位
表82 Newton Labs公司简介及主要业务
表83 Newton Labs储罐检测机器人产品介绍
表84 Newton Labs储罐检测机器人收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表85 Newton Labs企业最新动态
表86 研究范围
表87 分析师列表
图表目录 图1 储罐检测机器人产品图片 图2 2017-2028年全球储罐检测机器人行业收入及预测（万元） 图3 2017-2028年中国市场储罐检测机器人收入及预测（万元） 图4 2017-2028年中国市场储罐检测机器人占全球总收入的份额 图5 全球储罐检测机器人行业主要参与者份额变化，2020 VS 2021 VS 2022（按收入） 图6 全球储罐检测机器人市场参与者，2021年第一梯队、第二梯队和第三梯队市场份额 图7 中国市场储罐检测机器人主要参与者份额变化，2020 VS 2021 VS 2022（按收入） 图8 中国市场储罐检测机器人参与者，2021年第一梯队、第二梯队和第三梯队市场份额 图9 2017-2022年中国市场规模进口与国产厂商，按收入计储罐检测机器人份额对比 图10 储罐检测机器人行业产业链 图11 设备 图12 检测服务 图13 按产品类型拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人细分市场规模（按收入，万元） 图14 按产品类型拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人市场份额（按收入） 图15 电力行业 图16 石油和天然气 图17 水利行业 图18 其他 图19 按应用拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人细分市场规模（按收入，万元） 图20 按应用拆分，2017-2028年全球储罐检测机器人市场份额（按收入） 图21 2017-2028年全球主要地区储罐检测机器人收入份额 图22 2017-2028年北美储罐检测机器人市场规模预测（按收入，万元） 图23 2021年北美储罐检测机器人市场份额（按收入），按国家细分 图24 2017-2028年欧洲储罐检测机器人市场规模预测（按收入，万元） 图25 2021年欧洲储罐检测机器人市场份额（按收入），按国家细分 图26 2017-2028年亚太储罐检测机器人市场规模预测（按收入，万元） 图27 2021年亚太储罐检测机器人市场份额（按收入），按国家/地区细分 图28 2017-2028年南美储罐检测机器人市场规模预测（按收入，万元） 图29 2021年南美储罐检测机器人市场份额（按收入），按国家细分 图30 2017-2028年中东及非洲储罐检测机器人市场规模预测（按收入，万元） 图31 2017-2028年美国储罐检测机器人收入预测（万元） 图32 2021年美国市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图33 美国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图34 美国市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图35 2017-2028年欧洲储罐检测机器人收入预测（万元） 图36 2021年欧洲市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图37 欧洲市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图38 欧洲市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图39 2017-2028年中国储罐检测机器人收入预测（万元） 图40 2021年中国市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图41 中国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图42 中国市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图43 2017-2028年日本储罐检测机器人收入预测（万元） 图44 2021年日本市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图45 日本市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图46 日本市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图47 2017-2028年韩国储罐检测机器人收入预测（万元） 图48 2021年韩国市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图49 韩国市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图50 韩国市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图51 2017-2028年东南亚储罐检测机器人收入预测（万元） 图52 2021年东南亚市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图53 东南亚市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图54 东南亚市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图55 2017-2028年印度储罐检测机器人收入预测（万元） 图56 2021年印度市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图57 印度市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图58 印度市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图59 2017-2028年中东及非洲储罐检测机器人收入预测（万元） 图60 2021年中东及非洲市场储罐检测机器人参与者企业市场份额占比 图61 中东及非洲市场不同产品类型 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图62 中东及非洲市场不同应用 储罐检测机器人份额，2021 VS 2028 图63 关键采访目标 图64 自下而上及自上而下验证 图65 资料三角测定
