寄存器结构体

1. 通过寄存器结构体和变量占位可以实现地址偏移的效果
2. 将基地址强制转换为结构体的指针

示例：定义了寄存器结构体的头文件

//用来存放STM32寄存器映射的代码
//外设 perirhral

# define PERI_BASE                ((unsigned int)0x40000000)
# define APB1_PERI_BASE    PERI_BASE
# define APB2_PERI_BASE    (PERI_BASE + 0X10000)
# define AHB_PERI_BASE      (PERI_BASE + 0X20000)

# define RCC_BASE                 (AHB_PERI_BASE + 0X1000)
# define GPIOB_BASE             (APB2_PERI_BASE + 0X0C00)



typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned short unint16_t;

typedef struct
{
		uint32_t CRL;
		uint32_t CRH;
		uint32_t  IDR;
		uint32_t  ODR;
		uint32_t BSRR;
		uint32_t BRR;
		uint32_t LCKR;
} GPIO_Typedef;

#define GPIOB  ((GPIO_Typedef *)GPIOB_BASE)

typedef struct
{
		uint32_t  CR;
		uint32_t  CFGR;
		uint32_t  CIR;
		uint32_t   APB2RSTR;
		uint32_t  APB1RSTR;
		uint32_t  AHBENR;
		uint32_t  APB2ENR;
		uint32_t  APB1ENR;
		uint32_t  BDCR;
		uint32_t  CSR;
} RCC_Typedef;

#define RCC    ((RCC_Typedef *)RCC_BASE)

函数实现

添加相应的外设的头文件和函数

为了防止重复包含，每一个头文件里先添加：

#indef  __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H

#endif

编写置位跟清除的固件库函数

# include "stm32f10x_GPIO.h"

void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}
void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}

编写GPIO初始化的固件库函数

讲解固件库里的GPIO_INIT函数

示例：头文件中增加枚举和结构体以及函数声明

typedef enum
{
	GPIO_Speed_10MHz =1, //10MHz   (01)b
	GPIO_Speed_2MHz,	   //2MHz    (10)b
	GPIO_Speed_50MHz,		 //50MHz   (11)b
} GPIO_Speed_Typedef;


typedef enum
{
	GPIO_Mode_AIN = 0x0,    				 // 模拟输入       (00000000)b
	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,    // 浮空输入       (00000100)b
	GPIO_Mode_IPD = 0x28,    				 // 下拉输入       (00101000)b
	GPIO_Mode_IPU = 0x48,  				   // 上拉输入       (01001000)b
	
	GPIO_Mode_OUT_OD = 0x14,    		 // 开漏输出       (00010100)b
	GPIO_Mode_OUT_PP = 0x10,   			 // 推挽输出       (00010000)b
	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,          // 复用开漏输出   (00011100)b
	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18,          // 复用推挽输出   (00011000)b	
} GPIO_Mode_Typedef;

typedef struct 
{
	uint16_t GPIO_Pin;
	uint16_t GPIO_Speed;
	uint16_t GPIO_Mode;
} GPIO_Init_Typedef;


void GPIO_Init(GPIO_Typedef * GPIOx,GPIO_Init_Typedef * GPIO_Init );

初始化具体实现参考固件库函数。

总结及提高程序可移植性

1. 将变量通过宏进行定义，后续如果需要修改只用修改宏定义就可以