定义
把原问题视作若干个重叠子问题的逐层递进，每个子问题的求解过程都构成一个“阶段”。在完成前一个阶段的计算后，动态规划才会进行下一个阶段的计算。但仅当每个子问题的求解过程都是离散的，即不依赖于其他子问题时，动态规划才管用。
特性
无后效性：已求解的子问题不受后续阶段的影响。即动态规划对状态空间的遍历构成一张有向无环图，遍历顺序就是该有向无环图的一个拓扑序。
最优子结构：下一阶段的最优解应该能够由前面各阶段子问题的最优解导出。
子问题重叠性：问题可以视为若干个重叠子问题。
问题能用动态规划求解的三个条件是满足：无后效性，最优子结构，子问题重叠性。
解题步骤
每种动态规划解决方案都涉及网格，每一个单元格都是一个子问题，因此需要考虑如何将问题分成子问题，这有助于找出网格的坐标轴。注意，有时候动态规划问题的最终答案不在最后一个单元格中。
1、定状态：解动态规划时需要开一个数组dp，“状态”就是指数组的每个元素 dp[i]或dp[i][j]的含义；
2、定状态转移方程；
3、dp数组的初始化和边界情况的确定；
4、确定dp数组元数的计算顺序。
