新建工程（寄存器版）

新建工程——选择芯片型号——不用软件包从下面路径选择相应的启动文件拷贝并添加添加stm相关的头文件

点亮LED灯

1. 将ODR寄存器的相应引脚输出低电平

通过原理图查看需要输出电平的引脚，此为PB0；通过参考手册查看数据输出寄存器ODR所代表的引脚的地址和其所挂载的总线的地址；对地址进行操作。

2. 操作端口配置寄存器CRL

端口配置寄存器分“高寄存器（控制8-15）”和“低寄存器（控制0-7脚）”，每四个位控制一个IO口从参考手册查看地址和配置模式对地址进行操作由于是四个一组，对末位置一则为：

 |= ((1)<<(4*0))

3. 配置APB2外设时钟使能寄存器 RCC_APB2ENR

查看参考手册，需要使IOPBEN位，将其置1；找到RCC，挂载在AHB总线，以AHB总线为基地址，加上其偏移地址

示例(模仿51编程)

#include"stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//配置RCC为GPIOB使能
	*(unsigned int *)(0x40021018)|= (1<<3);

	//配置IO口为输出，控制CRL寄存器
	*(unsigned int *)(0x40010C00)|= ((1)<<(4*0));
	
	//控制ODR寄存器
	*(unsigned int *)(0x40010C0C) &= ~(1<<0);
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，不实现，目的是为了骗过编译器不报错
}

C语言中对某一位置0或置1而不改变原来的其他位

PB0输出高电平（置位）

(1<<0)：1左移0位
PB0 |= (1<<0);

PB0输出低电平（清零）

PB0 &= ~(1<<0);

SystemInit函数会把系统时钟配置成72M

当该函数体为空，或系统时钟未配置，会使用内部的时钟，HSI 频率为8M

GPIO简介

GPIO和引脚有什么区别：GPIO包含在引脚中，属于引脚的一类

如何查找每个GPIO的功能

数据手册 —— Pinouts and pin description —— Table 5

GPIO 功能框图

引脚部分电路，两个二极管进行保护

   1. 电机启动的时候，会有很大的反向电动势和反向电流，I/O引脚如果直接接电机，保护二极管起不了作用，会直接烧坏。
   
   2. 如果开发板要接电机，要隔离，要有M298这种类似的电机驱动模块。

输出驱动器 CRL寄存器控制控制推挽、开漏或关闭

推挽（用的最多）

推：输出高电平，对外输出（灌电流）；挽：输出低电平，电流向内流（拉电流）。

由于mos管内阻比较小，所以对内输出电流比较大（对TTL电流而言），可以达到25mA，所以可以点亮LED等

开漏

只能输出低电平，不能输出高电平

输出高电平的话需要外接一个上拉电阻，输出电平电压与外接电压一样

多用于I2C或SMBUS总线

输出数据寄存器

信号来源是端口位设置/清除寄存器BSRR，如果操作GPIO可以直接设置ODR

复用功能

复用功能不通过ODR，来自片上外设。如串口，数据来自 数据寄存器

输入数据寄存器 IDR

低16位有效，接收外部引脚输入的高低电平；

当设置成输出模式的时候，ODR的数据可以从IDR中监控到。

输入模式中，可以通过CRL寄存器，设置成上拉/下拉输入模式。具体是上拉还是下拉，是通过BSRR寄存器软件控制。

TTL肖特基触发器：起到一个门作用，低于1.2V是0，高于2.0V是1。

GPIO的初始化顺序

选定具体的GPIO
配置GPIO的工作模式（CRL和CRH寄存器）
控制GPIO输出高低电平（ODR，BRR和BSRR）

示例：寄存器实现三色等闪烁

头文件：

// 用来存放STM32寄存器映射的代码
//外设 perirhral

# define PERI_BASE        ((unsigned int)0x40000000)
# define APB1_PERI_BASE    PERI_BASE
# define APB2_PERI_BASE   (PERI_BASE + 0X10000)
# define AHB_PERI_BASE    (PERI_BASE + 0X20000)

# define RCC_BASE          (AHB_PERI_BASE + 0X1000)
# define GPIOB_BASE        (APB2_PERI_BASE + 0X0C00)

# define RCC_APB2_ENR      *(unsigned int *)(RCC_BASE + 0x18)
# define GPIOB_CRL         *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X00)
# define GPIOB_CRH         *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x04)
# define GPIOB_ODR         *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x0C)

实现：

#include"stm32f10x.h"

//使用寄存器的写法，三色灯闪烁
void Delay(unsigned int count);
int main(void)
{
	//定好三条总线的基地址（AHB总线的基地址为了方便人为定义为0x40020000）
	//配置RCC为GPIOB使能
	RCC_APB2_ENR |= (1<<3);
	//配置IO口为输出，控制CRL寄存器 Green
	GPIOB_CRL &= ~((0x0f)<<(4*0));//严谨起见置1前先清零，因为是4位数字表状态
	GPIOB_CRL |= ((1)<<(4*0));
	//配置IO口为输出，控制CRL寄存器 Blue
	GPIOB_CRL &= ~((0x0f)<<(4*1));//严谨起见置1前先清零，因为是4位数字表状态
	GPIOB_CRL |= ((1)<<(4*1));
	//配置IO口为输出，控制CRL寄存器 Red
	GPIOB_CRL &= ~((0x0f)<<(4*5));//严谨起见置1前先清零，因为是4位数字表状态
	GPIOB_CRL |= ((1)<<(4*5));	
	while(1)
{
	//控制ODR寄存器
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	//延迟一段时间
	Delay(300000);
	GPIOB_ODR |= (1<<0);
	GPIOB_ODR &= ~(1<<1);	
	//延迟一段时间
	Delay(300000);
	GPIOB_ODR |= (1<<1);
	GPIOB_ODR &= ~(1<<5);
	//延迟一段时间
	Delay(300000);
	GPIOB_ODR |= (1<<5);

}
}
void Delay(unsigned int count)
{
	for(; count !=0 ; count --);
}
void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，不实现，目的是为了骗过编译器不报错
}

stm32学习笔记04 寄存器点LED灯