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设备编号

linux 主设备号标识具体的驱动，也就是说系统用主设备号找到唯一的驱动。次设备号标识使用此驱动的具体设备。在用户空间使用设备节点名字打开设备节点，系统按照设备节点的设备编号搜索驱动和设备，就可以打开驱动，调用驱动注册的方法，用来操作硬件设备。
设备号有两种申请方式。
主动申请方式，设备号固定,缺点是如果拿到其他机器上用，可能出现冲突。
动态申请方式，设备号由系统动态分配，也是官方推荐使用的方式，一部分主设备号已经静态的分配给一部分常见的设备，所以尽量不要主动申请设备号，此方式缺点是无法得到固定的主设备号，所以无法使用预先写mknod命令，不过可以代码里自绑定，或者通过/proc/devices中获取设备号。

linux设备节点

Linux的设备节点路径一般位于 /dev下。

ls -la /dev/

可以查看设备节点的使用的主次设备号。

添加新的设备节点，命令如下：

    mknod path/devname {b|c} Major Minor

mknod命令用于手动向系统添加块或者字符设备节点，b是块设备，c是字符设备，major主设备号，minor次设备号。

测试：命令mknod /dev/zhangsy0 c 255 0 ，添加设备，效果如下图所示。

咱们添加到系统的设备，不存在相应的驱动，系统找不到驱动，使用这个设备时会报错信息。

使用rm命令 ，可以删除掉设备 rm zhangsy0。

linux驱动列表查询

加载到系统的驱动，可通过 cat /proc/devices 查看驱动主设备号。 如下图： 这样可以找到设备号对应的驱动。
使用lsmod 能够看到已装载驱动模块，以及驱动间依赖关系的信息，如下图所示。