PointNet初始配置

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下载代码

github.com/yanx27/Poin…

下载数据

aistudio.baidu.com/aistudio/da…

blog.csdn.net/weixin_4348… 在这里插入图片描述

数据集纠错

在处理S3DIS的txt文件时候会遇到几个bug.

  • \S3DIS\Stanford3dDataset_v1.2\Area_5\office_19\Annotations\ceiling_1.txt会存在字符串,导致代码老是出错,经过查找发现在323474行,需要手动删除。
  • Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version\Area_5\hallway_6\Annotations\ceiling_1.txt中的第180389行,需要手动删除。 如果你运行这个版本的数据集没有报错,那么说明这个问题可能被解决了。

放置数据

在这里插入图片描述

处理数据

在这里插入图片描述

参数修改

如果按照原来的数据集root不用变 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下一步制作自己的数据集