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可以打开txt， pcd， ply等3D点云数据
将文件直接拖进软件内打开
选择剪切工具：剪刀，并设置线标注工具
鼠标左键选择区域， 鼠标右键结束选择
选择圈内或圈外区域
点击后保存
标注
鼠标左键点击选中标注对象，然后点击+号，输入标签和value
删除标签， 然后在改标签
都标注完了，备份一份
对备份的内容合并
保存
选中对象后在点击左上角的保存 保存为bin格式一份作为修改备份 保存为txt格式作为点云标注文件，
好像ply文件不能保存为txt， 我又换为pcd了
