前言
数字孪生的相关技术这几年在智慧城市、工业制造、基建工程方面的越走越远，任何一个谋求远见的技术团队再也不能抱着围观的态度置身事外。数字孪生的核心技术主要体现在两个方面：三维可视化和物联网技术。其中利用GIS、BIM技术实现对现实世界的建模和还原，是本文意图探讨的主题。
三维可视化的探索路线可以分为3个层级，第一层级，基于GIS建筑面和高度自动创建白模，实轻量级低成本的可视化效果；第二层级，通过倾斜摄影等手段采集现实世界的数据，实现等比例还原，这需要一定的采集和制作成本；第三层级，在第二层级的基础上对模型进一步修缮完善，或人工按精确比例重建模型，并结合成熟的开发引擎实现逼真的细节，这个阶段需要花费较大的模型制作成本。
后面将介绍一下，如何实现第二层级到第三层级的过渡，即使用倾斜投影采集到的模型，在UE引擎上做展示。
需求说明
1.实现更加逼真的城市级或园区级数字孪生效果
2.制作更加可观的交互效果
高德地图引擎中的展示效果（没有光影、画面缩放生硬、缩放最大程度受限于高德引擎）
UE像素流送展示效果（光影效果拉满，镜头处理流畅）
开发环境
| 工具 | 说明 |
|---|---|
| Unreal Engine 4.26 | 虚幻引擎，提供游戏实例和创建像素流送模块，以下简称UE |
| Cesium for unreal | Cesium是全球知名3D地图引擎，提供了与UE集成的插件Cesium for unreal |
| cesiumlab3 | 用于将倾斜投影原始OSGB数据转换为3DTiles |
| Node.js | 提供静态文件服务，可用于部署3DTiles |
实现思路
- 使用UE创建游戏实例，安装Cesium for unreal ，加载世界3D地图作为底图
- Cesium for unreal 创建自定义3DTiles图层
- 打包游戏，部署像素流送服务
具体步骤
使用UE创建游戏实例
1.关于UE的开发环境安装这里就不赘述了，自行搜索，注意版本的准确，安装后根据以下提供的官方教程链接安装Cesium for unreal和创建游戏，一路跟下来就可以完成一个带白模的世界游戏场景
zhuanlan.zhihu.com/p/365834299 Cesium for Unreal快速入门
2.Cesium for Unreal也提供了现成的3DTiles图层，如果手上没有倾斜投影原始数据的话，按下面教程的操作也可以得到墨尔本的3DTiles城市场景
zhuanlan.zhihu.com/p/366186262 Cesium for Unreal添加倾斜摄影模型
创建自定义3DTiles图层
- 将现有的倾斜投影OSGB数据转换为3DTiles，这块内容之前在《在高德地图中实现3DTiles》里面讲过了，使用cesiumlab3即可免费转换。需要注意的的是在“输入文件” 阶段做一下调整，空间参考按格式‘ENU: lat, lng’ 输入模型实际的地理坐标，比如本文示例的模型坐标为“北纬22.765064, 东经113.545154“ ，那么输入 “ ENU:22.765064, 113.545154 ”； 零点坐标仍旧改为0,0,0。
- 顺利的话可以在cesiumlab3的 “分发服务-3dtiles服务” 找到刚刚转换好的3DTiles，点击chrome图表可以进入查看页面，3DTiles与底图均显示，表示转换成功，生成的3Dtiles文件可用于下一步。即使位置不是特别精确也没关系，后面还有机会调整。
- 部署刚才生成的3DTiles文件，这里部署后入口文件tileset.json的访问地址为 http://localhost:8080/jinzhu/tileset.json
- 回到UE，点击Cesium面板中的Blank 3D Tiles Tileset 添加空白3DTiles图层A； 在世界大纲视图点击图层A，出现细节面板； 在细节面板设置好Source和Url，将刚才部署好的3DTiles文件入口地址填入回车，双击图层A，即可看到自定义3DTiles图层已加载。
- 打包游戏，部署像素流送服务。这方面的教程可以查看《使用像素流送技术实现3D场景》
后面能做什么
场景美化： 精细化个别重要模型，比如办公楼、灯杆
特效开发：根据业务专题定制特效，比如早午晚时段光线切换，光柱效果等
交互集成：场景和web页面的交互集成
模拟数据：将现实中的数据引入场景中展示
