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1、交叉编译工具链安装
参考博文:交叉编译工具链安装
2、配置config
- 树莓派3的工程是bcm2709_defconfig
- 使用源码里自带的config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
- 用menuconfig配置需要的东西,配置内核 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig 指定RAM架构 指定编译器 树莓派 只要指令 可能需要安装的库 sudo apt-get install bc sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev sudo apt-get install zlib1g:i386 sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5 配置内核,ncurses界面 -* 编译进内核,zImage包含驱动 -M 模块方式生成驱动文件xx.ko 系统启动后,通过命令inmosd xx.ko加载
3、编译内核
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs make后面:指定多少电脑资源编译 生成镜像文件zImage 驱动模块modules 配置文件dtbs 成功:源码树目录多了vmlinux,否则失败
4、挂载SD卡
- 把zImage打包成kernel_new.img ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
- 把SD卡挂载到虚拟机
1.确保VMware相关服务打开
2.确保虚拟机usb都打√
3.虚拟机选择可移动设备Super Top Mass Storage Device,连接 4.输入指令dmesg,查看是否有下面打印,代表挂载成功
- 挂载到Ubuntu 1.在根目录创建2个文件夹:mkdir data1 data2 2.把sdb1 sdb2挂载到data1 data2: sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区,是boot相关的内容,kernel的img文件就放在这个分区里 sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区
- 安装modules,设备驱动文件:usb wifi sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/xw/data2 modules_install
- 更新 kernel.img 文件,kernel7.img 1.备份kernel7.img,以免刷机失败 cp kernel7.img kernel7OLD.img 2.拷贝 cp kernel_new.img /home/xw/data1/kernel7.img 3.查看是否成功 md5sum kernel_new.img和 /home/xw/data1/kernel7.img 的编码是否一样
- 复制其他相关文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/xw/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/xw/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/xw/data1/overlays/
- 断开挂载,把cmdline.txt更改,用串口查看是否刷机成功
- 删除虚拟机里的data1和data2 sudo umount data1 sudo umount data2 rm -r data1 data2
5、启动树莓派
用串口查看是否启动起来了 输入指令:uname -r查看内核
本文参考博文:blog.csdn.net/nicekwell/a…