linux内核模块指北
linux内核提供在运行时可进行扩展的特性，这意味着当系统启动并运行时，我们可以向内核添加或移除部分功能。我们在运行时添加到内核中的代码就被成为动态可加载内核模块，我们简称为内核模块。可以将内核模块模块简单理解为linux内核的插件。
内核模块基本操作
内核模块编译后会生成.ko的文件，在linux系统中可以执行如下命令查看模块相关信息。
#加载内核模块
insmod
#卸载内核模块
rmmod
#列出内核模块
lsmod
#查看模块信息
modinfo modname
编写内核模块
模块声明
- MODULE_LICENSE （“ GPL ”）： 内核可以识别的许可证有GPL（任意版本GNU通用公共许可证）、GPL v2等
- MODULE_AUTHOR （“作者”）： 声明作者信息可以不用
- MODULE_VERSION （“版本”）： 声明版本信息也可以不用
- MODULE_DESCRIPTION （“功能描述”）： 声明模块功能，可不用
模块参数
我们可以在加载内核模块的时候向其传递参数，以让同一代码达到不同的效果。当然我们的参数必须用module_param宏来声明具体如下：
module_param（name，type，perm）
- name ： 变量名
- type ： 数据类型内核支持模块参数类型有：bool、invbool（bool的发转，true变为false，false变为true）、charp（char类型指针值）、int、long、short、uint、ulong、ushort、
- perm ： 常见的访问许可值通常为S_IRUGO和S_IWUSR。通常情况下将他们按位或
同时我们也可以用下面的宏声明数组：
Module_param_array（name，type，num，perm）
模块符号导出
当一个模块要使用另一个模块的函数（变量）的时候，要使用EXPORT_SYMBOL（符号名）或者EXPORT_SYMBOL_GPL（符号名）来申明。
注：EXPORT_SYMBOL_GPL（）只适用于遵循GPL协议的模块
模块实例
- hello.mod
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
staticint hello_init(void)
{
printk("<0> hello!\n");
return0;
}
staticvoid hello_exit(void)
{
printk("<0> goodbye\n");
}
module_init(hello_init);//该宏在模块的目标代码中增加一个特殊的段，用于说明内核初始化函数所在的位置
module_exit(hello_exit);//跟上面的宏对立
- makefile
obj-m := hello.o
DIRS :=/home/linux
all:
make -C $(DIRS) M=$(PWD) modules
clean:
rm -Rf*.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
- printk
printk函数为内核打印函数，其和printf函数功能类似，不过比printf多了打印权限一共有8个级别，printk的日志级别定义如下（在include/linux/kernel.h中）
#define KERN_EMERG 0 //紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用
#define KERN_ALERT 1 //报告消息，表示必须立即采取措施
#define KERN_CRIT 2 //临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败
#define KERN_ERR 3 //错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误
#define KERN_WARNING 4 //警告条件，对可能出现问题的情况进行警告
#define KERN_NOTICE 5 //正常但又重要的条件，用于提醒
#define KERN_INFO 6 //提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息
#define KERN_DEBUG 7 //调试级别的消息
