Qt编写监控Onvif综合示例(支持云台/预置位/抓图/事件订阅等)

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Qt编写监控Onvif综合示例(支持云台/预置位/抓图/事件订阅等)

一、功能特点

  1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回。
  2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
  3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
  4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流地址、子码流地址。
  5. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。
  6. 可实时预览摄像机图像。
  7. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式,可对图像拉近拉远。
  8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
  9. 支持图片参数设置,包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
  10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本,亲测Qt4.7.0到Qt6.2。
  11. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。
  12. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
  13. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等,可定制开发。
  14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。
  15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。
  16. 支持搜索间隔和搜索策略设置,保证所有设备搜索回来,在大量设备现场很有用(亲测上千个摄像机现场,搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确)。
  17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
  18. 支持各种事件订阅、Onvif抓图等操作。
  19. 支持NTP校时和时间同步设置。
  20. 内置了线程实时执行Onvif指令队列,排队最大速度的执行对应的指令,执行结果信号发出。
  21. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制,原创最底层协议解析,纯QtWidget编写。
  22. 超级小巧轻量,总共约3000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。
  23. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
  24. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。
  25. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。

二、主要功能

  1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
  2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
  3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
  4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
  5. 获取预置位信息,触发预置位。
  6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
  7. 抓图,获取设备当前的图片。
  8. 获取、创建、删除用户信息。
  9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
  10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
  11. 获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。
  12. 重启设备。

三、云台说明

  1. x、y、z 范围都在0-1之间。
  2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
  3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
  4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
  5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
  6. 通过z的组合,来实现焦距控制。

四、处理流程

  1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
  2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
  3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
  4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
  5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
  6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
  7. 接收到的数据不是标准的xml数据,带有前缀命名空间,解析的时候要注意。
  8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
  9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
  10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

五、使用说明

  1. 必须确认摄像机是支持onvif的摄像机。
  2. 搜索的时候选定正确的网卡,建议同一网段。
  3. 摄像机必须开启了onvif服务,很多摄像机为了安全性考虑默认可能不开启。
  4. onvif用户信息必须正确,一般摄像机onvif功能开启的地方可以添加用户。
  5. 在界面上输入用户名和密码的时候记得在界面中输入,不要在配置文件中输入,配置文件中存储的是密文。
  6. 图片参数的范围值有多种:0-100 0-128 0-255 如果发现设置不成功可以把值调小一点试试。
  7. 可以用国际官方工具(Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool)进行测试对比。
  8. 国际工具下载地址:pan.baidu.com/s/1d7TH_GEY… 提取码:01jf

六、效果图

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

七、体验地址

  1. 体验地址:pan.baidu.com/s/1d7TH_GEY… 提取码:01jf 名称:bin_video_onvif
  2. 国内站点:gitee.com/feiyangqing…
  3. 国际站点:github.com/feiyangqing…
  4. 个人主页:blog.csdn.net/feiyangqing…
  5. 知乎主页:www.zhihu.com/people/feiy…
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