写在前面
这是 Orekit 学习系列的第二篇，第一篇 Orekit 学习笔记（一）——Attitude 主要学习了卫星的姿态和初次接触了 Orekit 的昼夜探测事件，可以根据卫星的 TLE 数据（两行轨道根数），计算卫星飞行经过的昼夜变化，从而调整卫星的相机，白天进行工作，晚上进入休息姿态。
这一章主要学习依然是根据卫星 TLE 数据（两行轨道根数），利用 Orekit 计算卫星的星下点和星下轨迹。
概念介绍
如下图所示，就是卫星的星下点轨迹，那什么是星下点轨迹？首先需要了解一下星下点的概念。
星下点_百度百科 (baidu.com)
简单来说星下点是地球中心与卫星的连线在地球表面上的交点，用地理经、纬度表示。卫星正下方的地面点称为星下点。星下点的集合称为星下点轨迹。可以通过网站 (scienceasdf.github.io)在线绘制星下点。
星下点轨迹计算
Step 1: 创建 TLE Propagator(轨道动力模型)
//采用 STARLINK-1016 卫星定义轨道
final String line1 = "1 44722U 19074K 22306.13064920 .00001350 00000+0 10954-3 0 9998";
final String line2 = "2 44722 53.0549 279.3841 0001884 44.5577 315.5564 15.06391807164509";
TLE tle = new TLE(line1, line2);
TLEPropagator tlePropagator = TLEPropagator.selectExtrapolator(tle);
Step 2: 计算目标日期，卫星在轨道坐标系的位置
//计算 UTC 时间2022-11-14T14:00:00 卫星位置
final AbsoluteDate target = new AbsoluteDate(2022, 11, 14, 14, 0, 00.000,TimeScalesFactory.getUTC());
SpacecraftState spacecraftState = tlePropagator.propagate(target);
//计算卫星在轨道坐标系下的位置
Vector3D position = spacecraftState.getPVCoordinates().getPosition();
Step 3: 计算星下点
我们根据 Step 2 计算出卫星在轨道坐标系下的位置，计算卫星的星下点，实际上就是将轨道坐标系下的点转化到 GPS 坐标系（WGS-84坐标系）下。
//定义地球，J2000坐标系下
final OneAxisEllipsoid earth = new OneAxisEllipsoid(Constants.WGS84_EARTH_EQUATORIAL_RADIUS,Constants.WGS84_EARTH_FLATTENING, FramesFactory.getITRF(IERSConventions.IERS_2010, true));
//卫星位置转换到地球坐标系下得到星下点
GeodeticPoint satGroundPoint = earth.transform(position, frame, target);
