bouding box回归损失函数对不同的bouding box回归损失函数及其公式进行简要介绍及备忘，每一种损失函数都

损失	简述	公式
IoU	检测框交并比	$IoU = \frac{Intersection(A,B)}{Union(A,B)}$ $Iou\ loss = -ln(Iou)$
GIoU	引入距离信息解决boxes不重叠时，IoU失效的问题	$GIoU = IoU - \frac{A^c-u}{A^c}; \ -1\leq GIoU \leq 1$ $A^c是两个boxes最小外接矩形的面积,A^u是面积的并集$ $GIoU \ loss = 1-GIoU$
DIoU	引入中心点距离区别对待不同的重合位置	$DIoU = IoU - \frac{d^2}{c^2}; \ -1\leq DIoU \leq 1$ $d表示中心点之间的欧氏距离，c表示最小外接矩形的对角线长度$
CIoU	CIoU就是在DIoU的基础上增加了检测框尺度的loss	$CIoU = IoU - (\frac{d^2}{c^2} + \alpha \nu)$ $其中\alpha 和\nu分别表示检测框高度的比例，宽度的比例$