因需求要修改或者添加ROS_MASTER_UR和ROS_IP，按以下步骤即可搞定： 1、查看本机ip：
ifconfig
- 联网时的情况是这样的（根据自己情况而定）：
- 没联网的情况是这样的：
所以我们使用其中一个ip就可以！
2、修改.bashrc配置
sudo vim ~/.bashrc
在最后添加以下几行：
export ROS_HOSTNAME=<本机名字>
export ROS_MASTER_URI=<本机的IP>:11311
export ROS_IP=<本机的IP>
假设我的本机名字是sz，ip使用127.0.0.1，则在.bashrc中应这样修改：
export ROS_HOSTNAME=sz
export ROS_MASTER_URI=127.0.0.1:11311
export ROS_IP=127.0.0.1
