【添坑】高博ORB_SLAM

1、Catch2 library not found

CMake Warnig at CMakeLists.txt:75(message):
	Building Tests requested, but Catch2 library not found.

解决方法：在自己工程目录下找到finad_package(Catch2 ...,如图所示： 修改成：

2、No package 'wayland-protocols' found

如图： 使用：sudo apt-get install wayland-protocols安装

3、编译pangolin时：contained an invalid value: "17".

编译pangolin时候报错，是cmake版本过低导致的：

CMake Error at components/pango_core/CMakeLists.txt:38 (target_compile_features):
  The CXX_STANDARD property on target "pango_core" contained an invalid
  value: "17".
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:96 (include)

在cmake版本过低的情况下，这时候首先使用cmake --version来查看自己的cmake版本，如何去github下载使用低版本cmake的pangolin 如 ：

git clone https://gitcode.net/mirrors/stevenlovegrove/pangolin.git

然后再重新编译就可以了！

*或者安装高版本cmake，但是我没有试，因为怕环境乱了