3.定时器(TIM2)的库函数编程
在工程中加入定时器的库函数文件
（1）开启定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
（2）初始化定时器
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
参数：
TIMx - 哪个定时器
TIM_TimeBaseInitStruct - 定时器初始化结构
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*!< 预分频的值 0x0000 and 0xFFFF */
uint16_t TIM_CounterMode; /*!< 计数模式 @ref TIM_Counter_Mode */
uint32_t TIM_Period; /*!< 初始计数值 0x0000 and 0xFFFF. */
uint16_t TIM_ClockDivision; /*!< 时钟因子 @ref TIM_Clock_Division_CKD */
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*!< 直接忽略,高级定时器功能 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
（3）初始化NVIC
NVIC_Init(...);
（4）开启定时器的更新中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
参数：
TIMx - 哪个定时器
TIM_IT - 哪个中断 TIM_IT_Update
NewState - 使能/禁止 ENABLE/DISABLE
（5）实现定时器的中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void);
//清楚中断标志
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
（6）启动定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
参数：
TIMx - 哪个定时器
NewState - 使能/禁止 ENABLE/DISABLE
练习：
配置定时器10，将周期设置为200ms，控制D4闪烁
提示：
中断通道 - TIM1_UP_TIM10_IRQn
中断处理函数 - TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
十六.PWM
1.概念
PWM叫脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)，广泛应用在测量，通信，功率控制域变换等领域(呼吸灯，点击)。
十六.PWM
1.概念
PWM叫脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)，广泛应用在测量，通信，功率控制域变换等领域(呼吸灯，点击)。
PWM由定时器驱动，定时器的周期就是PWM的周期，为了控制高低电平的比例，会在定时器的基础上加上一个比较寄存器，同时需要和IO口结合输出PWM波。
2.stm32中的PWM
stm32中的PWM属于定时器的功能，通过直接配置定时器就可以使用PWM，除了定时器的基本配置以外，还要加入一个比较计数器确定一个周期内翻转电平的时机，还需要使用GPIO的复用功能输出PWM方波。
PWM方波的高低电平顺序是由极性，PWM模式和计数模式共同决定。极性决定有效电平(默认电平)，PWM模式指的是一个周内有效电平和无效电平的顺序。
注：只有有定时器复用功能的GPIO口才能输出PWM
3.使用库函数配置PWM将D1设置为呼吸灯
（1）使能时钟
GPIOF时钟
TIM14时钟
（2）初始化GPIO为复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式
GPIO_Init(...);
（3）将定时器14通道1的复用功能映射到GPIOF9
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
参数：
GPIOx - 哪一组GPIO
GPIO_PinSource - 哪个脚
GPIO_AF - 哪个复用功能(根据原理图)
比如：
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
（4）初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(...);
（5）初始化PWM
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
参数：
TIMx - 哪个定时器
TIM_OCInitStruct - PWM初始化结构
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; /*!< PWM模式 @ref TIM_Output_Compare_and_PWM_modes */
uint16_t TIM_OutputState; /*!< 输出状态使能 @ref TIM_Output_Compare_State */
uint16_t TIM_OutputNState; /*!< 忽略 */
uint32_t TIM_Pulse; /*!< 比较计数值 0x0000 and 0xFFFF */
uint16_t TIM_OCPolarity; /*!< 极性 @ref TIM_Output_Compare_Polarity */
uint16_t TIM_OCNPolarity; /*!< 忽略 */
uint16_t TIM_OCIdleState; /*!< 忽略 */
uint16_t TIM_OCNIdleState; /*!< 忽略 */
} TIM_OCInitTypeDef;
（6）使能PWM的预装载和重重载功能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
（7）启动定时器
TIM_Cmd(...);
//如果是高级定时器(TIM1 TIM8)，需靠打开另一个开关
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
参数：
TIMx - TIM1 或者 TIM8
NewState - ENABLE/DISABLE
（8）根据需要调节PWM的占空比
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);
参数：
TIMx - 哪个定时器
Compare1 - 比较计数值
练习：
使用TIM1的通道4去控制D4作为呼吸灯
TIM1是高级定时器
通道4
十七.串口
1.通信的基本概念
（1）串行通信和并行通信
串行通信只有一个数据通道，一次传输一位数据。适用于传输距离较长，速度要求不是很高的场合。
并行通信有多个数据通道，一次传输多位数据。适用于传输距离较短，速度要求比较高的场合。
（2）单工，半双工和全双工
单工：数据只能沿着一个方向单向传输
半双工：数据可以双向传输，但是不能同时进行
全双工：数据可以同时双向传输
（3）通信速度
单位时间内传输的比特数表示传输速度，叫做波特率(bps)
（4）通信协议(串口)
通信协议指的是通信双方约定好的数据格式。
2.串口的硬件连接
UART ----------- 通用异步收发器
USART --------- 通用同步/异步收发器
3.stm32的串口开发
（1）原理图
USB调试串口连接到了CPU的PA9 PA10，它们具有串口复用功能
作业：
分别配置以下定时器，完成指定效果
定时器1控制D1,100ms闪烁
定时器2控制D2,300ms闪烁
定时器3控制D3,500ms闪烁
定时器8控制读取MQ2传感器，2s读取一次，超标用蜂鸣器报警
1 8 ----- APB2 ----- 168M
2 3 ----- APB1 ----- 84M
