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题目

嵌入式系统使用WWDG窗口看门狗模块监视用户程序运行，假设看门狗的喂狗时间为20ms，PCLK1频率为36MHz，WDGTB[1：0]=10b。请计算看门狗的定时计数值(给出计算过程)，并写出看门狗的初始化函数（注：使用寄存器方式程序）

看门狗定时器工作原理

1. 该值由其中的WDGTB位决定。如WDGTB[1:0]=10b，则分的频数为$2^2=4$
2. WWDG_CFR寄存器详情：

3. WWDG_CR寄存器详情：

4. WWDG_SR寄存器 看门狗中断时该位为1，可手动写入0清0该位

5. 补充

计算看门狗的定时计数值

有如下公式成立：

定时计数值指的是T[5:0]+1。

题目给的喂狗时间就是Twwdg

所以可求出定时计数值是43（10），即0x2B（16）

后面赋值 CR的时候要加上基值0x40

初始化函数主体部分的编写及代码解析

RCC->APB1ENR |=(1ul<<11);

RCC_APB1ENR的第11位置1，表示打开看门狗定时器时钟源

wwDG->CR=0X6B;

给看门狗计数器赋初值为0x6B

wwDG->CFR=(1uL<<9)|(2uL<<7)|(0x7F<<0);

• 给wwDG_CFR第9位置1(设置看门狗中断位)；
• 2表示1/4分频；
• 设置窗口大小为0x7F(即后六位 最大 值），使T[6:0]始终小于窗口值,使窗口值不起作用

wwDG->SR=0; 当发生看门狗中断时，该位变为1，初始先手动置0

wwDG->CR|=(1uL<<7); wwDG_CR 第7位置1，启动看门狗

NVIC_EnableIRQ(wwDG_IRQn); 调用CMSIS库函数打开看门狗NVIC中断

完整代码如下：如有需要自取：

void wwDoginit(void){
    RCC->APB1ENR |=(1ul<<11);
    wwDG->CR=0X6B;
    wwDG->CFR=(1uL<<9)|(3uL<<7)|(0x7F<<0);
    wwDG->SR=0;
    wwDG->CR|=(1uL<<7);
    NVIC_EnableIRQ(wwDG_IRQn);
}

后记

看学校发的ppt文字描述看得我云里雾里，最终忍不住抽出一点时间把文字梳理成了图像，并且结合例题去理解。整理不易，希望也可以帮到大家！如有错误，恳请指出哈~！

附录

上述自己画的图可能还不够清晰和准确，以下补充STMA32F103手册中相关位的含义图，分别对应于各行代码。

RCC_APB1ENR 开启看门狗

WWDG_CR 设置定时计数值且启用看门狗

WWDG_CFR