1. 中间件模型不同：

express 的中间件模型为线型，而 koa 的为U型（洋葱模型）。

2. 对异步的处理不同：

express 通过回调函数处理异步，而 koa 通过generator 和 async/await 使用同步的写法来处理异步，后者更易维护，但彼时 Node.js 对async 的兼容性和优化并不够好，所以没有流行起来。

3. 功能不同：

express 包含路由、渲染等特性，而 koa 只有 http 模块。

总的来说：

express 功能多一点，写法烂一点，兼容性好一点，所以当时更流行。虽然现在 Node.js 已经对 await 支持得很好了，但是 koa 已经错过了风口。

express 和 koa 的作者都是 TJ 。