(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);
(3)、配置 PWM使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比， 例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
(4)、使能PWM 函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm
