持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第26天
传感器网络化是由传感器技术、计算机技术和通信技术相结合而发展起来的，每个传感器节点都集成了传感、通信和处理的功能。
无线传感器网络通常包括传感器节点（Sensor Node）、汇聚节点（Sink Node）和管理节点（Management Node），并通过互联网或卫星将汇聚节点和管理节点相连。
无线传感器网络的特点：
1.自组织、无中心网络
2. 动态性、多跳网络
3. 硬件资源有限
4. 能量受限
5. 大规模网络
6. 以数据为中心
7. 无人值守
8. 易受物理环境影响
无线传感器网络的发展阶段：
1.第一阶段：传统的传感器系统
2. 第二阶段：传感器节点集成化
3. 第三阶段：多跳自由网
物联网中的无线传感器网络：
1.军事通信
2. 精细农业
3. 医疗监控
4. 动物监测
传感器的一般特性
描述传感器的输出与输入（被测量）之间的关系
传感器的输入信号：慢变（静态）信号、快变信号
传感器的一般特性分为静态特性和动态特性（输入量是否随时间变化）。
静态特性方程：Y=f(x)
传感器的静态模型
Y=a0+a1X+a2X2+...+anXn
（1）理想的线性特性 Y=a1X
（2）仅有奇次非线性项 Y=a1X+a3X3++a5X5+...
（3）仅有偶次非线性项 Y=a1X+a2X2+a4X4+...
（4）同时有奇偶次非线性项 Y=a1X+a2X2+...anXn
静态特性校准曲线
传感器静态校准曲线（实际曲线）是在静态标准条件下测定的。利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出=输入数据。将这些数据平均，即为传感器的静态校准曲线。
理想的特性曲线：
a.良好的线性（直线）
b.过原点
