持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第29天，点击查看活动详情
外围设备不是把中断请求直接发给处理器，而是发给中断控制器，由中断控制器转发给处理器。ARM公司提供了一种标准的中断控制器，称为通用中断控制器（Generic Interrupt Controller，GIC）。目前GIC架构规范有4个版本：v1～v4。GIC v2最多支持8个处理器，GIC v3最多支持128个处理器，GIC v3和GIC v4只支持ARM64处理器。
GIC硬件的实现形态有两种。
（1）厂商研发自己的ARM处理器，向ARM公司购买GIC的授权，ARM公司提供的GIC型号有：GIC-400、GIC-500和GIC-600。GIC-400遵循GIC v2规范，GIC-500和GIC-600遵循GIC v3规范。
（2）厂商直接向ARM公司购买处理器的授权，这些处理器包含了GIC。
从软件的角度看，GIC v2控制器有两个主要的功能块。
（1）分发器（Distributor）：系统中所有的中断源连接到分发器，分发器的寄存器用来控制单个中断的属性：优先级、状态、安全、转发信息（可以被发送到哪些处理器）和使能状态。分发器决定哪个中断应该通过处理器接口转发到哪个处理器。
（2）处理器接口（CPU Interface）：处理器通过处理器接口接收中断。处理器接口提供的寄存器用来屏蔽和识别中断，控制中断的状态。每个处理器有一个单独的处理器接口。
软件通过中断号识别中断，每个中断号唯一对应一个中断源。 中断有以下4种类型。 （1）软件生成的中断（Software Generated Interrupt，SGI）：中断号0～15，通常用来实现处理器间中断（Inter-Processor Interrupt，IPI）。这种中断是由软件写分发器的软件生成中断寄存器（GICD_SGIR）生成的。
（2）私有外设中断（Private Peripheral Interrupt，PPI）：中断号16～31。处理器私有的中断源，不同处理器的相同中断源没有关系，比如每个处理器的定时器。
（3）共享外设中断（Shared Peripheral Interrupt，SPI）：中断号32～1020。这种中断可以被中断控制器转发到多个处理器。
（4）局部特定外设中断（Locality-specific Peripheral Interrupt，LPI）：基于消息的中断。GIC v1和GIC v2不支持LPI。 中断可以是边沿触发（edge-triggered），也可以是电平触发（level-triggered）。边沿触发是在电压变化的一瞬间触发，电压由高到低变化触发的中断称为下降沿触发，电压由低到高变化触发的中断称为上升沿触发。电平触发是在高电压或低电压保持的时间内触发，低电压触发的中断称为低电平触发，高电压触发的中断称为高电平触发。 中断有以下4种状态。
（1）Inactive：中断源没有发送中断。
（2）Pending：中断源已经发送中断，等待处理器处理。
（3）Active：处理器已经确认中断，正在处理。
（4）Active and pending：处理器正在处理中断，相同的中断源又发送了一个中断。
中断的状态转换过程如下。
（1）Inactive -> Pending：外围设备发送了中断。
（2）Pending -> Active：处理器确认了中断。
（3）Active -> Inactive：处理器处理完中断。
