你好，这是我的项目tangletime又名 "使用arduino和区块链建立时间追踪器 "的第二部分。在这里，我将带你沿着我的项目，使用arduino和IOTA区块链建立一个物联网时间追踪器。 如果你还没有，请考虑阅读第一部分。
现在，计划已经制定好了。是时候计划一下硬件了。我们需要这些组件。
一个arduino板，一个蓝牙模块，一个陀螺仪和大量的电缆和电阻来把所有这些结合在一起。
对于arduino板、电缆和电阻，我买了Freenove RFID Starter Kit V2.0 with UNO R3。这是一个很棒的入门套件，基本上你需要的东西都有。然后，对于蓝牙模块，我买了HC 05，陀螺仪是MPU 6050。最终有了更成熟的产品，我想我会去买甲壳虫BLE，因为它超级小，便宜，而且开箱就能处理蓝牙。但这是在以后的阶段。
我想在电路板上进行尽可能少的计算，以降低功耗并使其更容易编码。这个想法很简单：将电路板连接到陀螺仪上，每当我们检测到一个新的稳定的方向。通过蓝牙模块将该方向发送到一个连接的手机上。
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带有arduino的蓝牙模块
我的HC-05并不容易驯服，我在网上找到了很多教程，其中大部分人在如何接线方面自相矛盾。主要的收获是，如果你把它连到0/1端口，在把你的原理图上传到板子上之前，你需要拔掉那些插头。
为了在不使用陀螺仪的情况下进行测试，我迅速插入了freenove套件中的红外传感器，部件名称为1838B。我喜欢它，因为它超级容易插入（就像4条跳线）。我可以从我的电脑上读取串口，但我想这样会比较好。
蓝牙模块和红外模块的连接
我对图片的清晰度感到抱歉，但我保证一切都在那里。
至于代码，它是非常简单的。
/*
IR remote keypad
0 : FF6897
1 : FF18E7
2 : FF6897
3 : FF7A85
4 : FF10EF
5 : FF38C7
6 : FF5AA5
*/
#include <IRremote.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial EEBlue(10, 11); // RX | TX
int RECV_PIN = 12; // Infrared receiving pin
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // Create a class object used to receive class
decode_results results; // Create a decoding results class object
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Initialize the serial port and set the baud rate to 9600
Serial.println("UNO is ready!"); // Print the string "UNO is ready!"
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
EEBlue.begin(9600);
}
char value_to_char(unsigned long val)
{
if (val == 16738455)
return '0';
else if (val == 16724175)
return '1';
else if (val == 16718055)
return '2';
else if (val == 16743045)
return '3';
else if (val == 16716015)
return '4';
else if (val == 16726215)
return '5';
else if (val == 16734885)
return '6';
else if (val == 4294967295)
return 'X';
else
return '?';
}
void loop() {
// if we recieve an IR message, send it via the bluetooth module.
if (irrecv.decode(&results)) {
// Waiting for decoding
Serial.println(results.value); // Print out the decoded results
Serial.println(value_to_char(results.value)); // Print out the corresponding character
EEBlue.write(value_to_char(results.value));
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
// Feed any data from bluetooth to Terminal.
if (EEBlue.available())
{
Serial.println(EEBlue.read());
}
// Feed all data from termial to bluetooth
if (Serial.available())
EEBlue.write(Serial.read());
delay(100);
}
为了测试一切，我使用了一个叫做 "蓝牙终端HC-05 "的应用程序，它基本上允许你从HC-05发送和接收数据。当你在硬件方面工作，不想花时间做一个快速和肮脏的应用程序来接收蓝牙数据时，这是一个救星。
它的作用!
最后的arduino设置
我写了一整篇关于这个问题的文章，你可以在这里找到!所以我将跳过关于如何设置它的细节。直接说我如何使用它。
这里是硬件方面的 "最终 "设置。 至于代码，现在所要做的就是找到立方体每一面的所有x/y/z值。但是我还没有一个立方体，而且arduino UNO板太大。所以现在我打算做第一个概念证明，时间追踪器只有两面：如果板子指向左边或右边，就登记。
经过几次测试，我意识到获得一致的读数并不像我想象的那样容易，在Z值上有一个不可忽略的漂移。但是现在我只关心x值，因为我想知道电路板是指向左边（x ~= -80）还是右边（x ~= 80）。
这就转化为这段代码。
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
MPU6050 mpu6050(Wire);
SoftwareSerial EEBlue(10, 11); // RX | TX
int pos = 0; // unset = 0, left = 1, right = 2
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Initialize the serial port and set the baud rate to 9600
Serial.println("UNO is ready!"); // Print the string "UNO is ready!"
Wire.begin();
mpu6050.begin();
// offsets that I previously calculated using mpu6050.calcGyroOffsets(true);
mpu6050.setGyroOffsets(-1.58, 0.69, -1.71);
EEBlue.begin(9600);
}
void loop() {
mpu6050.update();
float x = mpu6050.getAngleX();
float y = mpu6050.getAngleY();
if (x < -50)
{
if (pos <= 1)
{
EEBlue.write("right\n");
pos = 2;
}
}
else if (x > 50)
{
if (pos == 0 || pos == 2)
{
EEBlue.write("left\n");
pos = 1;
}
}
Serial.println(x);
Serial.println(pos);
}
很简单吧？下面是整个系统的一个小演示。
数据通过蓝牙发送到手机上，如果
该视频不工作，可以试试这个 链接
。
所以现在我们有了一个系统，可以向配对的手机发送数据并检测方向！成功了 现在剩下的就是把代码移植到生产板上，3D打印一个立方体，把所有的东西都装进去，得到每个面的位置数据（面1是x/y，面2是x1,y1等等...），我们就可以在硬件方面大展身手了
The postBuilding a time tracker using arduino and blockchain tangletime part 2appeared first onMartin Lees.
