路径规划之三次样条曲线

正确解法：以路程s为自变量，分别求解x 和 y方程。 本文主要介绍了，通过三次样条曲线的方式，来进行路径规划，主要用在验证路径跟踪算法使用，在移动机器人实际项目中，实用性不是很大。后面会介绍基于多项式方式的路径规划方法，欢迎大家交流学习。