1，实例化Vue对象 2，通过mixin 将router注入到vue中，同时调用router.init()方法，同时定义一个响应式的_router对象
3，router.init
注册了对于地址栏变动的监听
4，transitionTo
获取与当前路径匹配的配置好的路由；
更新当前router对象； 如果是hash模式，onhashChange更新router，如果是history模式，使用pushState/popState更新路由
5，同步视图更新
获取当前路由对象，找到根路由中的所有组件，根据当前路由获取对应组件，使用h函数展示在页面中。
