本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.
Tips:
- 1、查看当前opencv版本：
pkg-config opencv --modversion
如图：
说明系统确实有opencv3.2.0
- 2、查看当前opencv的路径有哪些
sudo find / -iname "*opencv*"
如图：
到目前为止，我大致知道了系统自带opencv的路径有哪些了。
- 3、cmake编译原理是需要CMakeLists.txt找到 .cmake 文件 所以我在/usr/share/OpenCV/ 目录下找到了OpenCVConfig.cmake，现在只需要在功能包里的CMakeLists.txt中find_package前加入：
set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)
就可以了！
如图：
- 4、最后重新catkin_make就可以了
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.
Tips:
- 1、查看当前opencv版本：
pkg-config opencv --modversion
如图：
说明系统确实有opencv3.2.0
- 2、查看当前opencv的路径有哪些
sudo find / -iname "*opencv*"
如图：
到目前为止，我大致知道了系统自带opencv的路径有哪些了。
- 3、cmake编译原理是需要CMakeLists.txt找到 .cmake 文件 所以我在/usr/share/OpenCV/ 目录下找到了OpenCVConfig.cmake，现在只需要在功能包里的CMakeLists.txt中find_package前加入：
set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)
就可以了！
如图：
- 4、最后重新catkin_make就可以了
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.
Tips:
- 1、查看当前opencv版本：
pkg-config opencv --modversion
如图：
说明系统确实有opencv3.2.0
- 2、查看当前opencv的路径有哪些
sudo find / -iname "*opencv*"
如图：
到目前为止，我大致知道了系统自带opencv的路径有哪些了。
- 3、cmake编译原理是需要CMakeLists.txt找到 .cmake 文件 所以我在/usr/share/OpenCV/ 目录下找到了OpenCVConfig.cmake，现在只需要在功能包里的CMakeLists.txt中find_package前加入：
set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)
就可以了！
如图：
- 4、最后重新catkin_make就可以了
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.
Tips:
- 1、查看当前opencv版本：
pkg-config opencv --modversion
如图：
说明系统确实有opencv3.2.0
- 2、查看当前opencv的路径有哪些
sudo find / -iname "*opencv*"
如图：
到目前为止，我大致知道了系统自带opencv的路径有哪些了。
- 3、cmake编译原理是需要CMakeLists.txt找到 .cmake 文件 所以我在/usr/share/OpenCV/ 目录下找到了OpenCVConfig.cmake，现在只需要在功能包里的CMakeLists.txt中find_package前加入：
set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)
就可以了！
如图：
- 4、最后重新catkin_make就可以了
