本文已参与【新人创作礼】活动，一起开启掘金创作之路。
一、中断路径上的3个部件
- 中断源：中断触发的源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。它们都有自己的对应的中断控制寄存器，可以进行相关设置：使能、获取状态、设置中断类型等等。
- 中断控制器：把各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。CPU收到中断信号后，可以读取中断控制器的寄存器，判断哪个中断有先解决。
- CPU：没执行完一条指令，都会判断一下是否有中断发生了。CPU也有自己的寄存器，用来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。
CPU的中断来源不止中断控制器
二、各个芯片的中断线路
STM32的中断控制器是NVIC，用来处理外部中断。它会从多个中断源中获取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。
STM32MP157的中断控制器，通用中断控制器（GIC）。
该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。GIC接受系统级别中断的产生，并可以发信号通知给它所连接的每个内核，从而有可能导致IRQ或FIQ异常发生。
IMX6ULL中没有EXTI控制器，GPIO中断配置、控制都在GPIO模块内部实现。IMX6ULL的GIC和STM32MP157的GIC是类似的。
各类芯片的中断寄存器
GPIO
STM32F103是先通过GPIO控制器，设置外部中断。有一点比较特殊的是一些引脚只能同时使用一个中断。
EXTI
从GPIO外部中断控制器，中断信号会接着到EXTI控制器，可以设置中断触发的方式，是否需要屏蔽中断。
沿着上面框图中的红线，我们要设置：
- Falling trigger selection register：是否选择下降沿触发
- Rising trigger selection register：是否选择上升沿触发
- Interrupt mask register：是否屏蔽中断
NVIC
最后众多的中断汇聚到NVIC，它会从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。
中断处理后，程序可以对NVIC的寄存器写入，清除中断。
CPU
cortex M3/M4的处理器一般都有PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI寄存器
- PRIMASK：可以屏蔽所有优先级可配置的中断
- FAULTMASK：除了一般的中孤单外，可以把HardFault都禁止
- BASEPRI：用来屏蔽中断，只有优先级大于或等于BASEPRI，才可以使用指令来设置它。
