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到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器
但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。
所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。

前言

本文进行 ESP32-C3 定时器的测试，同时看看 ESP-IDF 使用的FreeRTOS 的软件定时器。

1、 定时器基础介绍

在乐鑫官方 ESP32-C3 芯片手册《esp32-c3_technical_reference_manual_cn》文档第10章节中对于 TIMG 也有详细的介绍：

多余的话就不多说，这里主要是根据官方文档 配着代码说明一遍基本使用步骤：

1. ESP32-C3有2个定时器组，每个组有2个定时器，共有4个定时器。

   

2. 定时器使用 timer_config_t 结构体进行配置，然后初始化。

   比如示例中的初始化：

3. 初始化以后，可以直接timer_start开启定时器，当然也可以进行一些配置，再开启定时器。 使用timer_set_counter_value设置定时器的首个计数值： 还有一些其他的专有函数也可以进行设置：

   在示例中只用到了timer_set_counter_value，如下图：

4. 警报和中断，定时器开启以后，自然会有超时处理，或者中断处理相关的内容。把这些对于需要的功能配置号以后，就可以使用timer_start开启定时器： 使用timer_set_alarm_value设置警报： 使用timer_isr_callback_add给定时器注册中断回调函数： 在示例中使用的方式如下：

   

至于细节和其他的问题，可以参考手册，下面我们通过官方的例程测试一下定时器的效果。

2、定时器示例测试

定时器测试我们还是先根据官方的例程展开。

2.1 IDF 示例测试

在官方的示例有关定时器的示例为 timer group，如下图：

这个定时器的例程功能简单，人人都可以编译下载观察，这里我根据自己的修改稍微简单的说明一下。

在app_main一开始，创建了一个消息队列，然后初始化了2个定时器，其中一个设置为 3 秒报警的重装载定时器（使用的组0中的定时器0），另外一个设置为5秒报警的补充装载定时器（组1中的定时器0）。

定时器运行后，在while循环中，一开始就一直等待消息队列，显然只有等定时器发生了报警中断，在中断服务函数中发送了消息，while循环才接触阻塞执行下去。

接下来还会根据接收到的消息内容（示例中其实就是看是否是重装载定时器）来打印说明。

后面的打印都一样，获取计数器的值之类的。

如果直接用示例程序看打印结果，还是有点糊涂的，这里测试的时候我们一个定时器一个定时器来看，以便于更好的理解：

单独这个定时器运行的结果如下（很好理解）：

那么来看一看另一个重装载定时器单独的测试结果：

从这两个单独的结果可以很好的理解定时器的运行，再加上上面的介绍，想把定时器用起来应该也不是什么难事。

2.2 软件定时器

既然使用了FreeRTOS操作系统，那么当然也可以使用软件定时器，在IDF的示例工程中，软件定时器 默认配置如下：

对应的在STM32CubeMX中的设置如下：

2.2.1 ESP-IDF 工程中查看FreeRTOS任务情况

还记得在我讲解 FreeRTOS记录的博文中，有说到过如何查看 FreeRTOS 的任务运行状态：

FreeRTOS记录（四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区）

那么既然 ESP-IDF 工程使用的是FreeRTOS ，那么他当然也可以查看：

使能了任务信息查看，我们就可以打印出任务运行状态，这里，我们正好使用硬件定时器周期打印一下各任务的运行状态，简单修改一下代码，修改方式就和上面 FreeRTOS记录博文中的一样：

测试效果如下图（下图中应该是说错了，后来测试发现esp_timer并不是软件定时器任务……）：

2.2.2 软件定时器简单测试

关于 FreeRTOS 软件定时器的问题可以参考博文：

FreeRTOS记录（八、FreeRTOS软件定时器）

我们这里在ESP32-C3上，也简单测试一下：

1、添加一下软件定时器头文件：

/2、程序中创建一个定时器，然后开启：

测试结果如下：

当初看到打印任务中有esp_timer 这个任务，以为是，后来才发现这个并不是软件定时器，至于这个是什么任务，后面学习到了再来说明。