本文已参与【新人创作礼】活动，一起开启掘金创作之路。
一、一级中断控制器处理流程
对于irq_desc，内核有两种分配方法：
- 一次分配完所有
iqr_desc - 按需分配（用到某个中断才分配它的
irq_desc）
现在的内核基本使用第二种方法。
- 假设GIC可以向CPU发出16 ~ 1019号中断，这些数字被称为
hwirq。0 ~ 15用于Process之间通信，比较特殊 - 假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的
irq_desc序号为16 - 在
GIC domain中会记录(32,16) - 那么注册中断时就是：
request_irq(16, ...)，把处理程序注册进irqaction - 发生UART中断时
- 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过
GIC irq_domain可以知道virq为16 - 调用
irq_desc[16]中的handlerA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
- 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过
二、多级中断控制器处理流程
- 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断
- GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断
- 对于GPIO模块中0 ~ 3这四个
hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc - 假设这4个
irq_desc的序号为100 ~ 103，在GPIOdomain中记录(0, 100) (1,101) (2,102) (3,103) - 对于KEY，注册中断时就是：
request_irq(102, ...) - 按下KEY时：
- 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过
GIC irq_domain可以知道virq为16 - 调用
irq_desc[16]中的handleB函数- handleB读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断
- 通过
GPIO irq_domain可以知道virq为102 - 调用
irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
- 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过
程序先是通过request_irq注册处理函数，和分配虚拟中断号，使得硬件中断号和虚拟中断号产生联系，并存储在irq_domain中。 当硬件触发时，CPU通过硬件中断号，判断哪个中断触发了，通过关联的软件中断号，找到对应的处理函数。 处理函数时，需要把对应的中断屏蔽住，处理完后再恢复。
有时候另一些情况时，像GPIO会有多个中断号，那么每个不同的中断号也会有不同的软件中断号，对应的处理函数也不一样。
三、GIC中的重要函数和结构体
沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分：
- CPU从异常向量表中调用
handle_arch_irq，这个函数指针是由GIC驱动设置的- GIC才知道怎么判断发生的是那个GIC中断
- 从GIC获取
hwirq后，要转换为virq：需要有GIC Domain - 调用
irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供 - 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在
irq_chip里，由GIC驱动提供
从硬件上看，GIC功能：
- 可以使能、屏蔽中断
- 发生中断时，可以从GIC里判断是哪个中断
在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有：
irq_chip：中断使能、屏蔽、清除，放在irq_chip中的各个函数里实现
// drivers/irqchip/irq-gic.c
static const struct irq_chip gic_chip = {
.irq_mask = gic_mask_irq,
.irq_unmask = gic_unmask_irq,
.irq_eoi = gic_eoi_irq,
.irq_set_type = gic_set_type,
.irq_get_irqchip_state = gic_irq_get_irqchip_state,
.irq_set_irqchip_state = gic_irq_set_irqchip_state,
.flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED |
IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE |
IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND,
};
irq_domain：- 申请中断
- 在设备树里指定hwirq、flag，可以使用
irq_domain的函数来解析设备树 - 根据hwirq可以分配virq，把(hwirq, virq)存入
irq_domain中
- 在设备树里指定hwirq、flag，可以使用
- 发生中断时，从GIC读取hwirq，可以通过
irq_domain找到virq，再找到处理函数 所以GIC用gic_chip_data来表示，gic_chip_data中重要的成员是：irq_chip、irq_domain
- 申请中断
