前言

用VSCode写c/c++十分不顺畅，再配合esp的插件，还有bug，体验不是很好。但VSCode安装ESP-IDF环境还是比较方便。这里我使用的开发板是合宙的ESP32C3核心板，带串口的那个。

使用VSCode安装环境

这个不说了，搜索安装插件，点击一键下载安装环境，保证VSCode下能编译能烧写就可以。

安装Clion

IDEA官网下载就行

在Clion中配置blink工程

以blink闪灯工程为例，把esp-idf/examples/get-started/blink自带的点灯实例工程复制出一份，然后再clion打开这个文件夹，我这里叫做blink_test.

a. 导入之后会出来下面的向导窗口，需要修改下图中Build dictory和Environment两项。

b. 其中Build dictory的文件夹名字改为build，目的是和命令行编译还有VSCode插件编译保持一致的构建文件夹；Environment环境变量点击输入框后面的列表按钮。

c. 点开后需要再上面的用户环境变量框里添加IDF_PATH和IDF_TARGET，在下面的已有环境变量里，将PATH变量替换成ESP-IDF/export.sh加载后的PATH，然后点击确定。

这里说明下，IDF_PATH是必须要配置的，因为项目根目录的CMakeLists.txt文件会使用这个环境变量加载ESP-IDF里的构建文件。

IDF_TARGET不一定非要配置，待会用Shell Script执行下set-target也是可以的，但待会点完向导窗口的ok后，Clion会自动load下项目的cmake文件，发现我们没有配置项目的芯片型号，就会使用默认的esp32芯片，这个信息会在cmake输出的log里找到。

这个向导窗口对应Preferences → Build,Execution... → CMake子项，错过了可以在这里继续配置。这个环境变量只针对这个项目，换个项目就没有了。

d. 向导窗口关闭后，cmake会reload整个工程，最后没有报错即可

e. reload完成后，项目构建选项框会出现非常多的可构建项，这是Clion自己分析出来的项，这里面的blink.elf、flash之类的项目都不怎么好用，这里建议全部删了，自己配置Shell script，详情见下一节。

配置set-target、menuconfig、build、flash

每个Shell Script环境变量中PATH需要配置成ESP-IDF/export.sh加载后的PATH，然后分别配置Script text

下面是四条命令，我的开发板芯片是esp32c3，串口设备是/dev/cu.wchusbserial544C00096701

配置好一个然后点左上角的复制，环境变量和命令都会复制下来，改下Script text和Name就可以用了

idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig
idf.py build
idf.py -p /dev/cu.wchusbserial544C00096701 flash

执行build

执行build，如果没有任何错误的话，写代码智能联想、自动补全之类的功能就都没有问题了。

flash、menuconfig

总结

Clion官网的教程里自带了ESP-INF项目的配置教程，但是用了他们自己分析的CMake构建项，那个编译项目代码还行，烧写程序会默认使用115200波特率，然而idf.py -p PORT flash使用的460800波特率，明显后者烧写要快一些；Clion自己分析的menuconfig项目在对应的窗口完全不可操作，没有办法使用。

使用Clion编写ESP-IDF程序的环境配置

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